废弃碱金属容器搬运机器人的方案设计及关键技术研究

通过对非放射性废弃碱金属台架拆除、搬运与存储的功能需求分析,提出一种搬运机器人的总体方案,并阐述其系统组成及关键技术.为提升机器人的工作能力和安全性,本文从其关键技术入手,分别针对机器人的整体外形、导航控制、上下料方式等提出相应的适应高危废弃碱金属容器搬运的解决方法[1].本文的研究成果不仅具有现实的应用价值,而且设计...     

基于嵌入式的GNSS数据采集与定位实验平台建设

导航工程专业是一门多学科交叉的新兴工程学科专业,涉及测绘、信号、控制等多学科,涵盖导航学、卫星导航原理、惯性导航、数字信号处理、嵌入式系统与程序设计、自动控制原理、组合导航等交叉课程。因交叉学科的特殊性,在专业实践教学过程中尚未有一款综合性实验平台满足理论及实践教学需求。结合导航工程专业的培养目标及安徽理工大学的学科特点,建设了基于嵌入式的GNSS数据采集与定位解算综合实践教学实验平台,满足了导航工程专业人才的实践能力培养需求。     

网络环境下的学习导航策略

网络学习导航是一种帮助学习者顺利通过学习材料各节点的技术,分外部导航和自我导航。网络学习的外部导航主要通过图形化浏览器、元认知提示及适应性帮助、预设学习路径和内隐链接等三种形式导航,是从外部帮助学习者控制学习行为的设计。外部导航能否发挥作用有赖于学习者对学习过程的自我监控与导航。     

基于Nios II和“北斗”一代的气象灾害预警信息接收终端设计

为了解决广大偏远山区气象灾害预警信息接收的“盲区”和供电困难的问题,提出一 种基于Nios II和“北斗”一代的气象灾害预警信息接收终端设计方案。采用Altera公司Cyc lone系列的EP1C12Q240和一体化的“北斗”一代射频单收芯片RNC2410,有效降低了终端的 成本、体积与功耗。同时利用Nios II软核处理器,通过软件设计实现终端正确接收预警信 息和报警。该方法已成功运用于山区洪灾与泥石流频发地区预警信息的接收。     

移动机器人视觉里程计综述与研究展望

移动机器人基于激光和视觉SLAM导航可实现环境的智能感知和非固定路径行走,其中视觉SLAM导航是指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建,其优势为结构简单、成本低,信息量丰富.而视觉里程计作为移动机器人视觉SLAM导航的前端,能为机器人自主导航提供廉价、可靠的位姿估计.本文对移动机器人视觉里程计的概念与发展历程进行了...     

“三分天下”战略导航企业发展

中交二航局认真贯彻“大土木、大营销、大协作”经营方针,实现两个“三分天下”战略目标：路桥、水工、铁路三分天下：传统市场、国外市场、投资类项目三分天下。     

上汽将于4月发布一款互联网汽车——荣威城市SUV

想象一下,当你驾驶汽车时不再需要操控手机,就能简单、方便地实现语音导航、快捷支付、系统级搜索等功能,该有多酷!很快,这样的场景将会出现在日常生活中。近日,上汽集团与阿里巴巴集团在杭州召开会议,双方决定将于今年4月发布一款"互联网汽车"——荣威城市SUV。这将是一款真正量产的互联网汽车,将打通汽车全生命周期用车需求和互联网生活圈,让用户体验到一个基于互联网的、更加便捷的移动智     

读者沙龙

@物流技术与应用编辑部:http://weibo.com/bjb56近些年,机器人技术越来越多地应用于物流作业环节中。特别是在快速发展的电子商务领域,众多企业都试着将机器人引入仓库,这其中以亚马逊的Kiva机器人最为吸引眼球。而在国内,有消息称京东物流中心今年也要试水机器人作业,目前已开始进行测试。以亚马逊Kiva为代表的机器人在物流领域究竟有多少用武之地?在我国物流行业的应用现状及前景又如何呢?我们来看看大家的讨论。     

改革创新双驱动 全力打造“北斗云谷”——郑州高新区千亿科技城风帆正举

正今天,当人们提起郑州这座中原名城时,最先想到的可能是少林寺和烩面。然而,当我踏进郑州高新区,环顾这99平方公里的土地时,我想几年之后,当人们再次提及郑州,或许脑海中最先闪现的是一座北斗系统的集聚地。因为一个规划建设的北斗云谷正在这里崛起,一个北斗产业集群在这里萌芽生长,这座中部城市的国家级高新区,正以自己独特的方式迎接北斗卫星产业化时代的来临,率先奏响号角,拉开北斗产业快速发展的序幕。自2012年10月,第16颗北斗导航卫星成功发射     

新型城市自行车

正美国非营利组织Oregon Manifest所举办的The Bike Design Project活动中出现了新型的城市自行车,这些自行车都以针对城市生活为目标进行设计。其中名为"Denny"的自行车最终脱颖而出。这款自行车虽然其貌不扬,但是其拥有辅助电动马达,自动变速系统,帮助骑车人更省力。该自行车前方的长方形把手是其一大特色。