双目手眼6-DOF机械手视觉伺服建模

针对双目手眼6-DOF机械手系统,研究摄像机图像获取与机械手空间运动的工作原理,分别建立立体视觉模型和机械手模型,为进行控制算法研究和控制器设计做准备。     

善用首次销售规则

在当前的国际贸易环境下,如何有效降低关税成本,成为许多企业关注的问题。一些企业尝试通过重构供应链布局来降低整体税收负担,但往往成本较高、耗时较长。相比之下,利用相关国家的海关税收优惠政策,使在不改变现有供应链安排的情况下,降低关税成本,成为一条更加便捷的出路。对于涉足美国市场的进出口企业而言,通过运用美国海关估价中的首次销售规则(First Sale for Export Principle),可以降低产品的关税成本。鉴此,充分认识首次销售规则的内容、应用条件和实际操作中可能遇到的问题,对于相关企业具有重要意义。     

国际税收新规则BEPS与“一带一路”跨国企业在发展中国家税务风险分析

<正>近年来,我国提出的“一带一路”倡议在沿线国家蓬勃开展,与此同时,对跨国企业的税基侵蚀与利益交换（BEPS）现象逐渐加剧,对国际税收规则形成挑战。在此背景下,2021年6月6日七国集团（G7）就经济合作与发展组织（OECD）提出的“全球防止税基侵蚀和利润转移”BEPS框架下“全球最低税率”形成初步共识。     

公司估值方法及其应用——以甲公司为例

面对经济的全球化趋势和激烈的市场竞争,"公司价值最大化"已成为公司财务管理的主要战略目标.随着我国市场经济的深入发展和产权市场、资本市场的日趋成熟,公司估值的理论和方法在企业改制、企业并购、风险投资、资本市场融资、企业经营管理等方面也得到了广泛应用,并成为投资决策的一种重要支撑工具.本文拟针对公司估值的基本方法进行总结和讨论,同时选择合适的案例企业,对其公司估值进行全面的案例研究,以期深化公司估值理论和方法的应用.     

新会计准则对国际反倾销的影响

中国新会计准则体系正式发布实施,是财政、会计工作促进经济社会发展的重要举措.它既是旧阶段的终点也是跨入新阶段的起点,标志着中国会计准则与国际会计准则最终实现了全面趋同,此次财政部颁布新企业会计准则,一个很重要的背景就是迫于日益严峻的国际反倾销形势.因此,加强对企业会计准则的比较研究,揭示新准则对企业反倾销应诉的影响就显得非常必要和紧迫.笔者就新准则对国际反倾销的影响进行解读.     

房地产评估市场法的评估原理研究

一、市场法的理论依据 市场法的理论依据是经济学中的替代原理. 从理论上讲,效用相等的房地产经过市场的竞争,其价格最终会基本趋于一致.     

市场法评估企业价值研究

市场法是国际通行的企业价值评估方法。本文就市场法评估企业价值的前提条件、核心技术问题可比企业和对比指标的选择做出分析。     

工业

正~~     

长期停牌股票公允价值的确定——由基金市场“停牌门”事件引起的思考

2006年财政部发布的企业会计准则体系,规定金融工具必须使用公允价值计量。然而2008年基金市场的“停牌门”事件引发了对于长期停牌股票的公允价值计量再次思考——我国现行证券基金市场尚没有有效、可靠且准确的技术来获取金融工具的公允价值。2008年证券业协会也向基金公司推荐了指数收益法、可比公司法、市场价格模型法和估值模型法四种方法对停牌股票估值。本文简要阐述了四种估值方法的内涵,并选取T42支不同行业的长期（一个月以上）停牌股票,分别采用四种方法对其复牌日的公允价值进行估计,以股票跌停（或涨停）最后一日的收盘价作为参考,并使用T检验对其进行分析,以此评价四种方法在对长期停牌股票公允价值进行计量时的准确程度,并对估值技术未来的发展趋势等方面提出建议。