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本文从仿生学出发,分析了四足动物猫的腿系结构特点,通过对足点运动空间的分析,简化了猫的腿段自由度,确定了双腿段的模型。同时为研究腿段比例结构与驱动力的关系,参数化了机器人腿段长度,并规划了单腿的足点运行轨迹,运用计算机ADAMS软件对所建立的模型展开了参数化研究,对驱动力矩耦合腿段比例的变化展开了仿真分析。仿真结果为机器人腿段比例的选取提供了有益的参考。 相似文献
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通过“技能竞赛”提高电子商务学生职业技能水平的实践与研究 总被引:4,自引:0,他引:4
<正>电子商务学生的职业技能水平和电商人才需求脱节是目前电子商务教育所存在的问题之一。笔者在提高学生职业技能水平,满足电子商务人才市场所需做了一些市场调研和教学实践,认为通过"电子商务技能竞赛"是提高学生职业 相似文献
195.
196.
国企高管薪酬创新激励理论与实施因素分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据国企特点,通过对薪酬相关理论分析、创新激励制度的主要构成分析,阐述了国企高管薪酬创新激励制度设计和实施成功的关键因素。 相似文献
197.
随着财务机器人的出现,提高了财务人员的工作效率,也减少了由于人为操作产生的基础错误.但是,财务机器人的到来也给财务人员带来很大的挑战.本文基于财务机器人的出现对财务人员的影响进行探讨,并提出对策. 相似文献
198.
在世界范围内气候危机和逆全球化思潮日益严重的背景下,重新审视关税壁垒、制造业智能化与碳排放之间的关系对于统筹实现“双碳”目标、经济增长和高水平对外开放具有重要意义。本文将2006—2019年中国制造业面板数据、WITS进口国关税数据和IFR工业机器人应用数据进行合并,以此为基础考察了关税壁垒对制造业碳排放的影响,并研究了以工业机器人应用为代表的智能化转型在其中发挥的作用。结果发现:关税壁垒在减少资本密集型行业碳排放的同时增加了非资本密集型行业的碳排放。影响机制研究表明,关税壁垒主要通过技术效应影响制造业碳排放,但其影响具有明显的异质性。此外,工业机器人的应用可以从提高研发投入强度和促进减排技术进步两个维度驱动制造业在面对关税壁垒时降低碳排放。进一步研究发现,在资本密集型行业、高能耗行业和机器人渗透率较低的行业,工业机器人的作用更为显著。上述结论从行业层面拓展了环境问题的相关研究,为当前国内外形势下如何“先立后破”地促进我国制造业绿色转型提供了政策启示。 相似文献
199.
200.
具备类人的意识与思维是创造管理会计智能机器人的目标,也是讨论管理会计机器人智能判别标准的基础。随着社会经济从工业经济向数字经济发展,管理会计师在履行管理会计工作过程中不仅应“知事”与“懂人”,更应具有“灵性”。管理会计机器人智能判别具有“四层六级”智能标准:第一层为功能智能(一级);第二层包括形式智能(二级)、内容智能(三级)和价值智能(四级);第三层为共情智能(五级);第四层为创新智能(六级)。本文深入探讨了管理会计机器人智能层级的标准问题,为人机物在管理会计领域的协同与融合提出了具体可操作性依据,丰富了管理会计理论。 相似文献