AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

大城市社会空间结构演变及其治理——以上海市为例

随着市场化改革的深入,当前中国大城市社会空间正呈现重构与分异的演变趋势,同时也带来许多城市社会问题.以上海为例,在分析当前中国大城市呈现的社会空间结构演变的特征基础上,分析了可能产生的负社会效应,并提出了一些城市空间治理的对策建议.     

论中韩双边制成品贸易的技术结构差异

对国际贸易结构的理论与经验研究,充分揭示了技术在贸易尤其在制成品贸易中的重要作用.对中韩双边制成品贸易的技术结构差异进行分析,从根本上揭示两国间贸易的真实竞争互补关系.本文借鉴Lall(2000)对制成品的技术分类方法,在详细考察中韩双边制成品贸易技术结构演变路径的基础上,深刻阐明其背后两国间竞争互补关系的变化,得出中韩双边制成品贸易互补性较强且不断增强的结论,并对今后如何进一步发展两国经贸关系提出了建议.     

金融技术、经济增长与文化

文化,尤其是家庭和社会的文化在很大程度上取决于一个社会的金融技术发展与否,许多文化内容是为了克服金融的不发展而演变出来的,金融技术发展是经济增长、社会福利趋向合理化的必要架构。     

中国烟草加工业内部价值链及竞争优势研究

烟草加工业一直实行国家专卖制度,是我国财政收入的重要来源,但是这个产业也存在若干需要解决的问题.我国加入WTO后,烟草加工业面临着国外企业的巨大冲击,同时,随着人类对于身体健康重视程度的提高,控烟更演变成全球的浪潮.原有规模狭小、效率低下的中国烟草加工业如何维护自己占世界烟草消费市场三分之一的"领土",显得尤其重要.以价值链为基础的研究,分析烟草加工业内部价值链以及竞争优势的驱动因素,通过竞争优势的判断,了解该产业的长处和短处,并在此基础上提出相应的竞争战略.     

公司治理结构与金融体系的演变

依照公司治理结构,金融体系的演变经历了银行占主导地位的时期、市场化时期和证券化时期。政府可以影响金融体系演变的进程,甚至阻碍金融体系的发展。本文在评述已有研究的基础上,分析了公司治理结构和金融体系演变的关系,并对中国金融体系模式的选择提出了建议。     

略论社会转型期我国社会阶级阶层的嬗变及其矛盾

在社会转型期,我国多种经济成分的并存催生着多种财富分配方式,进而形成不同的利益共同体,引致了原有社会阶级阶层结构的嬗变,使社会阶级结构演变为阶层结构.在新的社会阶层结构中,各个利益集团和阶层有着各自不同的利益追求,并引发了各自不同的政治诉求,从而构成新的社会矛盾体系.在新的社会矛盾体系中,人民内部矛盾是其基本的属性,"和而不同"是现阶段人民内部矛盾的本质特征.     

一部人力资本理论研究的力作——《人力资本理论及其应用研究》评介

张凤林教授的新著《人力资本理论及其应用研究》由商务印书馆于2006年4月出版,这是作者近年来从事人力资本理论研究所形成的一部较有力度的著作.     

现代化进程中国家与社会关系的重新定位--对晋江模式的一个尝试性解答

国家与社会、政府与市场的关系一直是学术界关注的话题，研究者大多从二元对立的关系予以思考，或是从宏观层次上进行理论的演绎，缺乏实证的个案分析。有鉴于此，本文以晋江模式的演变作为具体展现当代中国国家与社会关系构建过程的现实样本，考察了1970年代以来该区域经济发展中的政府职能与社会生长之间的关系。作者的研究表明，在晋江的二次创业时期，其经济的动力已由民间力量驱动型转为政府与民间社会共同驱动。这种“强国家—强社会”的模式将为我国构建良性的国家与社会关系提供一个新的选择，应该成为构建中国未来国家与社会关系的目标和努力方向。     

我国利用外资政策的演变与思考

我国利用外资的政策在20世纪50年代末之前是积极的，60年代后到70年代出现了曲折的变化，十一届三中全会后才重新出台了明确的引资政策。导致这些变化的原因是复杂的。给我们带来的思索也是多方面的。