细小变半径管道修补机器人设计

采用直流电机驱动蜗轮蜗杆机构作为动力源,弹簧被动适应管壁,设计出一种适用于内径50-70mm变半径细小管道的修补机器人,机器人具有机构灵活度高,机构紧凑,控制简单等优点。     

油气钢制管道冷弯管制作工艺研究

文章总结了在西气东输、川气东送等国家重点工程施工中的钢制管道冷弯管制作工艺,对其工艺原理、工艺流程及操作要点、质量要求进行了阐述。该项施工工艺具有施工质量好、施工效率高、操作简单、劳动强度低、施工人员少、成本低等优点,具有良好的应用前景。     

CaesarⅡ管道应力分析软件的功能

管道应力分析是压力管道设计的重要内容,它直接关系管道自身和与其连接的机器,设备,土建结构的安全。管道设计的基本过程是根据管道和仪表流程图,简称P＆ID的要求,利用管道将各个设备连接起来。管道设计过程中,在满足P＆ID要求的同时,还应使管道的设计既经济合理有安全,管道应力分析是实现这一目标的手段和方法。     

浅谈提高市政排水管网效能的几个方面

市政排水管网在城市建设当中是必不可少的,提高城市排水管网的效能对城市环境建设和人们的生活起居都有着比较重要的影响,本文对提高市政排水管网效能的几个方面进行简单讨论。     

后金融危机时代的中俄能源合作

2008年国际金融危机使世界经济遭受重创,却为中俄能源合作提供了新的契机。事实上,在国际金融危机的背景下,中俄能源合作开始提速。目前,两国在能源领域已进入长期战略合作的新阶段,即合作的深度和广度不断扩展,中俄能源合作已从简单的买卖模式向更高层次的生产合作与相互投资方向发展。从合作态势看,在后金融危机时代,中俄能源合作的前景比较乐观,但双方能源合作中存在的一些问题亟待解决。     

经济因素与俄罗斯的中东欧政策

冷战结束后,意识形态因素和军事因素在国际关系中的影响相对减弱,经济因素在国际事务中的影响日益增强,即经济权力已经取代军事权力成为国家权力的首要源泉,经济外交日益盛行。这反映出一种世界性发展趋势:经济因素对一国的外交政策以及全球性和地区性关系的发展,发挥越来越大的作用。俄罗斯独立以来,经济因素在其外交政策     

煤矿膏体充填管路的选型及布置研究

对膏体充填管路的设计选型及现场布置进行了详细阐述。     

泰能:城市能源变革的引领者

伴随世界各国强化节能减排、走低碳经济之路,从总的能源发展趋势看,天然气将成为21世纪人类最重要的能源。泰能集团作为青岛市市政公用行业的国有企业,近10年来,在大力推广应用天然气方面发挥了龙头企业的作用。     

特殊管道机器人的仿生爬行运动控制

为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、