带源式缆索检测机器人方案介绍

文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。     

世界首条同塔双回超高压直流线路(浙江段)工程建设管理探索与实践

从安全、质量、进度、造价四大方面,阐述世界首条同塔双回路架设的超高压直流输电线路——±500kV荆门换流站-枫泾换流站直流输电线路工程(浙江段)输电线路工程建设管理实践经验。     

物流配送中心选址模型及其算法分析

随着国民经济的发展,物流业越来越受到重视。在大力发展物流业的同时面临的一个共同的问题是:配送中心如何进行合理选址。文章提出,较佳的配送中心选址方案是使商品通过配送中心进行汇集、中转、分发直至输送到需求点的全过程的效益最好。因此,配送中心如何选址是一个重要问题,且需要一个系统性、全局性的安排。文章根据配送中心选址问题的特点和所应满足的条件,以运输成本最低为约束条件,构造选址问题数学模型,并通过启发式算法得出选址模型最优解,求得工厂对各物流配送中心配送能力和物流配送中心对需求点配送能力的最佳配送方案。实证研究表明,该模型是正确的,可有效解决物流系统分析和设计中的配送中心选址问题,优化物流系统,促使物流系统有效运作,提高企业经济效益,真正实现物流"第三利润源泉"的功能。     

半桥式零电压开关脉宽调制直流变换器

本文介绍了一种利用脉宽调制工作在固定转换频率和零电压为特性的半桥式直流变换器。提供了工作原理、理论分析、设计过程和例子,以及实验结果。实验证明,所推荐的变换器不采用谐振的办法将功率传送到负载,它不会受到电压应力的影响,作为一个普通脉宽调制变换器而被激励,只要不用隔离变压器,它适合于低直流电压变换比的应用。两台实验样机,一台有隔离输出端,另一台有非隔离输出端,都成功地得以实现了,前一种的输入电压300V,转换频率100KHz、输出功率500W,效率82.5％。     

Segmenting U.S. firms for export development

In attempting to aid firms in their exporting efforts, various segmentation approaches have been developed by government agencies and research groups. Each of these segmentation schemes aims at the identification of specific export needs within different groups of firms. The four major approaches suggested in the literature propose to differentiate firms into groups based on the level of international activities, managerial attitudes, size, and service orientation of firms. The research presented in this article investigates these four segmentation approaches by applying them to common data collected from small and medium sized U.S. manufacturing firms and investigating their effectiveness in differentiating among groups of firms. The results indicate that the differentiation of firms according to their level of international activities is the most effective one of the four approaches investigated. Subsequently, various specific needs of exporting firms are presented and a redirection of current export promotion efforts is suggested.     

开关电源高频变压器的设计

在无工频变压器的开关电源中,高频变压器的设计是其关键技术。本文首先介绍开关式集成稳压器的分类和开关电源的电路原理,然后重点阐述高频变压器的设计。     

DE优化模糊神经网络算法在无刷直流电机控制系统中的应用

DE优化模糊神经网络算法是一种利用模糊神经网络控制器进行计算的方式,该算法避免了以往DE模糊神经网络连接权值和阈值选择上的随机性缺陷,从而能发挥DE模糊神经网络泛化的映射能力。本文就DE优化模糊神经系统在无刷直流电机控制系统中的应用,进行了系统的研究和探讨。     

模糊自整定PID双闭环直流调速系统建模及仿真分析

本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。     

基于MATLAB的直流调速数字控制系统的分析和设计

直流调速系统的数字化控制已得到广泛应用。文中简单介绍了直流调速系统数字控制的特点和直流调速系统模型的建立,重点介绍了数字PI控制器和利用Z域根轨迹的设计方法,以及用MATLAB进行了设计过程的仿真和稳定性、动态特性的分析。