基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现

为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。     

抽油机光杆扶正器的研制与应用

抽油机光杆扶正器是一种抽油机井口光杆扶正的辅助装置,针对油井偏斜不好加盘根、盘根不耐用、密封效果不好,磨损光杆等问题研制的抽油机辅助装置。     

武汉城市圈农民人均年纯收入差距研究

文章利用2000～2007年间武汉城市圈9城市历年统计年鉴的数据,对该城市圈各城市间农民人均年纯收入差距的演变,分别从绝对差距、相对差距、"倒U"型假说以及收敛性等角度,进行了全方位的详细分析。结果显示:绝对差距逐年扩大,而相对差距总体是缩小的,尽管期间扩大和缩小交替出现;库兹涅茨"倒U"型通过检验;δ-收敛和绝对β-收敛都通过了检验,证明了收敛性的存在;通过控制影响农民人均年纯收入差距的经济结构差异变量后,条件β-收敛显著存在,一产比重与收入的增长负相关,而二产比重则相反。     

混合所有制改革能有效化解国有企业产能过剩吗

在深化国有企业混合所有制改革的政策背景下,相比于采用正向逻辑来研究国有企业与其他所有制企业产能过剩的成因与化解机制异同,本文通过逆向逻辑构造反事实因果推断,即国有企业经过混合所有制改革身份属性发生变更后产能过剩能否得到化解,来探究国有企业产能过剩的制度性成因。在实证分析中,本文通过PSM—多期DID方法识别了国有企业混合所有制改革对于其产能利用率的政策影响,分析了不同市场结构下国有企业规模对产能利用率影响的非线性关系,明晰了国有企业混合所有制改革化解产能过剩的作用途径,探究了产能过剩的制度性根源与衍生因素之间的传递效应。     

金融发展与收入不平等关系检验——基于美国宏观时间序列数据

金融发展与收入不平等之间的关系研究对探索改善收入不平等的途径十分重要。文章利用美国1967—2015年的宏观时间序列数据,对金融发展和收入不平等之间的影响关系进行检验。研究结果表明:金融发展和收入不平等之间存在显著的倒"U"型关系,在金融发展的初步阶段,两者是正向相关关系。在金融发展的成熟阶段,两者是负向相关关系。同时模型也验证了受教育程度、工会密度、贸易依存度及女性劳动参与比例等控制变量对收入不平等的影响。面对我国目前收入差距不断拉大的趋势,对金融市场发展的关注和改革能够促进经济的健康发展,有效地缓解收入不平等。     

主题公园游客满意度曲线研究——以深圳欢乐谷为例

游客量直接决定主题公园的经营绩效,游客满意度是影响游客量的关键要素之一。本文首先通过对深圳华侨城三大主题公园的预调研,构建了主题公园游客满意度曲线模型;然后以深圳欢乐谷为例,通过回归分析,对主题公园的游客满意度曲线进行了拟合检验,发现主题公园的游客满意度曲线表现为倒U形。为了使主题公园经营者能够有效地利用倒U形模型,本文将游客满意度曲线划分为5个区间,针对每个区间给出了提高游客满意度水平的策略,为主题公园稳定游客量提供了理论依据。     

斜拉桥斜塔锚固区环形预应力孔道摩阻试验研究

依托宜昌市某斜拉桥工程,对主塔锚固区域U形环向预应力筋孔道摩阻损失进行摩阻试验,采用最小二乘法原理拟合试验数据,计算得到该工程的孔道摩阻系数与孔道偏差系数,并于设计值对比进行修正校核,将环形预应力钢绞线张拉伸长值控制在合理范围内。     

互联网发展与创新绩效:三维理论框架和异质性验证

在新一轮科技革命背景下,企业经济活动越来越依赖于互联网,因此探讨中国互联网发展能否有效提升创新绩效,具有重要的理论价值和现实意义。文章构建了互联网发展影响创新绩效的三维理论框架,同时从"质量-数量"二分视角,采用2011-2016年省际面板数据,借助面板个体效应模型对二者相关关系予以实证分析,研究结论如下：（1）互联网通过去壁垒、去中心、去中介,从要素、组织、生产范式三个维度分别经由要素重组、组织变革和供需迭代促进了创新绩效。（2）在全国层面,互联网发展和创新质量间存在U型关系,而互联网发展与创新数量间则表现为倒U型关系,且拐点值存在明显差异。（3）在分区域层面,东中西部互联网发展与创新质量间分别呈现出U型、U型、倒U型关系,与创新数量则均表现为倒U型关系。（4）由于不同省份2016年互联网发展水平分布在拟合线拐点两侧的位置不同,各省份未来政策着力点有所差异。（5）数据驱动、生态网络、用户主导分别与互联网发展深度复合影响了创新绩效,但在显著度上存在差异。综上,应从互联网建设、推广与应用,研判区域异质性,发挥调节变量的正向效应三方面重点突破,最大化互联网创新绩效,促进经济高质量发展。     

滤棒料盘输送机水平移位方法研究

随着烟草行业滤棒高架立库存储输送系统深入应用,滤棒生产后经过装盘机装盘后逐个输送至料盘输送机收集成料盘组,堆垛机从料盘输送机上叉取料盘组放置于货架上。为提升滤棒料盘组出入库效率,可选用双货叉型式堆垛机,因此必须同时提升料盘输送机的缓存能力,实现多通道料盘输送机的有效组合,从而满足堆垛机工作能力需求。设计一种滤棒料盘输送机水平移位装置,可实现滤棒料盘输送机多通道柔性布局,使滤棒料盘输送机通道数量与滤棒立库系统双叉式堆垛机相适应,提升滤棒料盘组的出入库效率。     

U时代背景下休闲消费行为研究

随着大众休闲时代的到来,休闲消费已经触及到多个产业领域,成为经济发展的重要推动力。而在新的时代——U时代的背景之下,人们的休闲消费观念,消费模式正发生改变,休闲消费正呈现出新的特征。通过文献研究、逻辑分析等方法,对U时代背景下休闲消费行为的特点、影响休闲消费行为的因素以及休闲消费模型进行研究。