仿生爬杆机器人研究现状与未来发展

在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向。仿生爬杆机器人利用仿生原理完成机器人爬杆工作,可完全代替或部分代替施工工人完成高空作业,提高工人高空作业安全系数,避免事故发生,已成为仿生领域的研究热点。本文主要介绍其工作特点和国内外仿生爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果,并展望仿生爬杆机器人的未来发展方向。     

深水斜岩桥梁下部结构施工技术研究

本文以中新苏滁高新区九梓大桥及接线工程桥梁下部结构施工为实例,详细阐述了采用搭设栈桥、钢平台、围堰进行深水斜岩桥梁下部结构(桩基、承台、墩身)的施工方法及施工关键技术。     

薄壁空心高墩爬模施工技术研究

本文根据架盖河特大桥1#、2#空心高墩阐述了变截面空心墩爬模施工的结构组成、特点,爬模的设计和安装。爬模施工适于高空作业,安全性好,混凝土表面外观质量较好。     

大断面砂质板岩隧道围岩动态设计分析——以道吾山特长隧道为例

通过现场取样得到的试样组围岩单轴饱和抗压强度数据，进一步计算出该试样组数据平均值与标准差，采用试样组数据标准差除以平均值得到试样组数据变异系数?。之后采用统计学公式，计算出试样组数据围岩饱和抗压强度修正标准值，同时考虑地下水、主要软弱结构面产状及初始应力状态等修正因素的影响，针对岩体基本质量指标BQ值进行修正，得出岩体基本质量指标修正值[BQ]，结合岩体的定性特征进行综合评判，确定围岩详细分级，从而建立起隧道围岩动态设计体系。     

基于专利分析的岩爆防治技术现状与发展趋势研究

岩爆防治是深部地下空间开发利用过程中的技术难题，亟须进一步明确技术创新发展方向。采集incoPat数据库中岩爆和冲击地压防治技术相关专利数据，运用LDA主题聚类、专利地图等方法，从技术主题、技术活跃度、核心技术和技术进化方向4个方面开展研究。技术主题分析表明岩爆防治技术可归类为7个主要领域。技术活跃度分析表明岩爆防治技术具有波浪式发展特征，而专利技术拥有者以科研院所为主，企业的活跃度相对较低。在诸多技术主题中，施工卸荷技术与岩爆监测预警技术是主要的核心技术。岩爆防治技术总体呈螺旋式上升发展势态。     

复杂应力场中圆形隧洞偏应力场分布规律

为了厘清深部圆形中导洞（设置于双向隧洞中间）围岩偏应力分布问题,结合岩石力学与摩尔-库仑屈服准则,推导平面三向应力场中圆形隧洞围岩主偏应力与塑性区半径解析解,研究不同工况下圆形隧洞围岩主偏应力的分布规律及塑性区边界处主偏应力的几何形态分布特征。结果表明：当隧洞所处的斜向应力场为竖向应力场0.5～1.0倍时,随着斜向应力场水平方位角α1=α2增加,径向1.0倍隧洞半径范围内顶底主偏应力在快速降低,腰部主偏应力在快速增加,径向1.0倍隧洞半径范围外隧洞围岩主偏应力先小幅下降后又逐渐增大,最终在围岩深部趋于某定值;隧洞围岩主偏应力对其塑性区形态分布影响显著,当斜向应力场水平方位角α1=α2为30o时,围岩塑性区形态分布较优,为圆形或椭圆形。     

控制断层作用下高陡岩质边坡稳定性分析——以昭通市红石岩边坡为例

高陡岩质边坡的稳定性分析和治理措施是工程建设和防灾减灾中亟需重视的问题。其存在岩层变化复杂,受节理、断层等结构面控制等特点。依托昭通市红石岩高陡岩质边坡工程勘察资料为地质背景,采用离散元数值模拟软件UDEC构建边坡模型,在坡体上下两个崩塌区及断层处布置监测点,通过对比是否存在断层两种工况下的位移量分布、应力分布,分析边坡中部控制断层对高陡岩质边坡失稳破坏特征的影响,提出边坡防治措施的参考依据。结果表明,位移量以控制断层为分界线,断层上部岩体在迭代过程中位移量明显大于下部岩体;断层存在对应力大小分布没有明显影响,而对应力方向具有较大影响,无断层时应力主要朝向水平,有断层时主要朝向竖直。