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机床运动控制技术的发展趋势
1.全闭环交流伺服驱动技术'
在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,广泛使用数字式交流伺服系统。这种伺服系统的驱动器对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样,在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统。位置控制分辨率高,可靠性好。 相似文献
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车床刀架的重复定位精度是影响车床加工精度的因素之一。C620车床的刀架是先以内部的钢球和圆锥定位套进行粗定位,再用圆锥销插入定位套的锥孔中进行精定位。此种定位方法,新刀架使用两年后重复定位精度明显下降,定位精度由原来的0.02mm下降到0.1~0.2mm,甚至更多。造成精度下降的主要原因是定位元件在使用中的磨损。通常解决办法是更换定位元件,定位精度不能长期保持,且不经济。为了从根本上解决问题, 相似文献
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在超宽带(UWB)定位系统中,非视距(NLOS)传播是降低通信与定位精度可靠性的主要原因。因此,区分NLOS环境对提高定位精度尤为重要。针对该问题,提出了一种新的基于信道统计特性——偏度(Skewness)的NLOS区分算法。该算法首先将偏度在IEEE 802.15.4a信道模型(特别是室内家居和办公环境)中建模为对数正态分布,然后对其概率密度函数(PDF)做似然比检验来区分视距(LOS)与NLOS环境。仿真结果表明:室内UWB定位系统中,偏度可以更好地区分信道状态,在室内办公环境中,正确区分NLOS环境的概率可达99.99%。在定位模块中融入所获得的区分NLOS的结果将有助于定位精度的进一步提升。 相似文献
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