变电站双体智能巡检机器人研究综述

变电站双体智能巡检机器人能够实现变电站大部分仪器设备的检测功能。具备自主巡检、数据采集和精确测量等功能,提高电力设备巡视效率,满足变电站日常巡检的业务需求,确保电网的安全稳定运行。本文介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨机械臂控制、精确测温和末端拓展等关键技术,展望其发展趋势,为变电站机器人的进一步发展提供参考。     

智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。     

德国高科技发展及对我国的启示

德国十分重视高技术开发，其高科技产业主要集中在激光，纳米，电子，生物，信息通讯，现代制造，新材料等领域，近年来，德国在确保在世界汽车和机器制造领域技术的中心地位之时，正日益成为激光技术和机器人技术领域的中心，另外，德国把微电子技术在所有相关领域的应用视为重点，     

杭州牵手机器人

杭州的装备制造业发展增长平稳。2012年,杭州市2130家规模以上装备制造业企业实现工业销售产值4754．44亿元,同比增长7．7％,产销率达98．7％。作为杭州装备制造业的重要突破口,工业机器人产业现在正面临着快速发展的关键时期。对杭州而言,抢抓机遇,乘势而上,大力发展杭州工业机器人产业的意义重大。杭州审时度势,     

让机器人“走”进浙江

机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,其产品技术附加值高,应用范围广泛。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,机器人将对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用。有专家预测,机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。发达国家也将发展机器人技术及相关产业放在本国科技发展的重要战略地位。     

自动化的环保力量：工业机器人应用的减排效应

智能化转型不仅是当前制造业面临的重大变革,也是世界各国产业升级的主要趋势,更是绿色生产的重要渠道之一。区别于现有文献侧重于分析工业机器人应用的经济效应,文章旨在研究工业机器人应用对企业污染物排放行为的影响。基于局部均衡模型推导出工业机器人应用对企业污染物排放量的影响及其机理,并进行实证验证。研究结果表明,企业应用工业机器人能够通过全要素生产率和能源利用效率两条途径实现减排效应;工业机器人应用可以促使企业提高清洁生产水平,但对其终端治理能力的提升作用有限;同时,工业机器人类型、企业劳动力密集度、行业竞争度以及污染或能耗强度也会对工业机器人应用的减排效应产生异质性影响。研究结论为推进中国制造业智能化转型以实现经济增长与环境保护协同发展提供了理论支撑和经验证据。     

服务机器人拟人化对酒店顾客情感和交易意向的影响研究

基于恐怖谷理论和刻板印象内容模型,选取酒店礼宾问询和前台入住接待两类不同的服务场景,通过三组实验研究,探究机器人外观拟人化对情感型营销结果(顾客-机器人依恋)和交易型营销结果(顾客再次使用意向)的影响机制以及边界条件。研究结果表明,相比于低机器人外观拟人化水平,高拟人化水平更能够有效强化情感型营销结果,即顾客-机器人依恋;相比于低机器人外观拟人化水平,高拟人化水平更能够强化顾客的温暖与能力感知;进一步地,机器人外观拟人化通过感知温暖的中介作用影响顾客-机器人依恋和再次使用意向。此外,关系规范取向正向调节感知温暖对顾客-机器人依恋的影响关系;无论顾客的关系规范取向是情感导向还是交易导向,感知温暖在机器人外观拟人化和顾客-机器人依恋之间的中介效应均得到加强。研究结论为酒店使用拟人化服务机器人重塑顾客体验提供了理论依据。     

焊接机器人在集箱管接头焊接中的应用

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一，在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管，有的是长度小于300mm的短管接头，有的是弯成一定形状的长管接头。就目前情况来看，国内集箱长管接头的焊接大部分仍然停留在焊条电弧焊的水平上，焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。     

印象顺德

顺德区位于广佛肇经济圈的南部,广佛同城的西南边界,珠江三角洲的“肚脐眼”上,离广州30公里。20世纪80年代,顺德以经济的快速发展闻名全国,位居“广东四小虎”之首,在2013年中国百强区评选中荣登冠军宝座。对于顺德,我们并不陌生,早年宣传的“顺德模式”、“可怕的顺德人”几乎家喻户晓,时至今日,“顺德模式”有怎样的变化,可怕的顺德人还“可怕”么？带着疑问,我参观了广东科达洁能股份有限公司、佛山市利迅达机器人系统有限公司、广东工业设计城和广东物联天下科技集团股份有限公司。     

F2000德龙重型卡车驾驶室地板总成装焊线优化改进

针对F2000德龙重型卡车驾驶室地板装焊线机器人焊接工序存在的问题,通过编程,优化改进装焊线,提高生产效率。