智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。     

变电站双体智能巡检机器人研究综述

变电站双体智能巡检机器人能够实现变电站大部分仪器设备的检测功能。具备自主巡检、数据采集和精确测量等功能,提高电力设备巡视效率,满足变电站日常巡检的业务需求,确保电网的安全稳定运行。本文介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨机械臂控制、精确测温和末端拓展等关键技术,展望其发展趋势,为变电站机器人的进一步发展提供参考。     

杭州牵手机器人

杭州的装备制造业发展增长平稳。2012年,杭州市2130家规模以上装备制造业企业实现工业销售产值4754．44亿元,同比增长7．7％,产销率达98．7％。作为杭州装备制造业的重要突破口,工业机器人产业现在正面临着快速发展的关键时期。对杭州而言,抢抓机遇,乘势而上,大力发展杭州工业机器人产业的意义重大。杭州审时度势,     

让机器人“走”进浙江

机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,其产品技术附加值高,应用范围广泛。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,机器人将对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用。有专家预测,机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。发达国家也将发展机器人技术及相关产业放在本国科技发展的重要战略地位。     

聊天机器人大阅兵

你经常上网吗?你上网的时候喜欢聊天吗?如果你看见好友的头像不亮，你是不是会感到一丝落寞?向你介绍一群新网友——聊天机器人。它们神通广大，天文地理、诗词歌赋无所不知，而且常常能够灵犀一指，让我们的工作大大简化!聊天机器人的种类很多，下面我们就来——认识!     

智能消防机器人系统的开发

开发了一种智能消防机器人系统,用以实现特殊场合的消防救灾。系统由控制中心和消防机器人组成,采用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,对现场的各项数据进行实时处理,通信模块采用挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片NRF905,实现了数据的双向传输。在模拟环境中,样机很好地实现了现场各项数据的实时采集、监控,并能及时地进行消防救灾,具有一定的应用价值。     

智能巡检机器人系统在变电站的应用和发展探讨

介绍了智能巡检机器人系统的系统设计、主要功能和目前在变电站的应用情况,提出了机器人应增加的功能和应完善的智能分析应用功能。     

焊接机器人在集箱管接头焊接中的应用

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一，在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管，有的是长度小于300mm的短管接头，有的是弯成一定形状的长管接头。就目前情况来看，国内集箱长管接头的焊接大部分仍然停留在焊条电弧焊的水平上，焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。     

高新技术

信息技术世界首个新陈代谢系统计算机模型建成美国加州大学圣迪亚哥分校的科研人员日前宣布,他们成功构建了世界上第一个有关人体新陈代谢系统的计算机模型。据介绍,在新模型的数据库中,目前已知的每个基因与其指导表达的蛋白质相对应,与一些人体新陈代谢的生化反应相互关联,涉及到具体小分子物质诸如营养成分中的葡萄糖,以及褪黑素等的合成,被称为“人体生化信息的数学方程”。新模型也被认为是新兴的系统生物学领域的重大突破。参照数据库的信息,     

多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.