特殊管道机器人的仿生爬行运动控制

为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、     

低温管道系统施工的质量控制和管理措施分析

由于低温管道系统施工一般有流程长、工艺复杂、温度变化大等特点,为了加强低温管道系统施工的质量,有效的控制和管理措施很有必要。本文从低温管道施工中的质量控制方法和管理措施论述分析。     

宝钢罗泾制氧二步水系统化学清洗预膜总结

本文介绍了水处理技术的发展情况,预膜在水质管理过程中的必要巨。阐述了宝钢罗泾制氧二步水系统预膜过程,并对预膜的效果作了分析。列出了在整个预膜过程中应注意的问题     

对《工业管道定期检验规程》（试行）部分条款的探讨

本文通过作者对《工业管道定期检验规程》（试行）的研读及实践,对其部分条文提出自己的看法,并对修改条文时提出建议,供大家参考。     

长输管道焊接过程中相关问题和技术的初探

本文对长输管道的焊接技术等方面进行了详细介绍。首先介绍了长输管道的特点及发展状况,针对长输管道焊接技术的发展现状和发展对策提出了建议,同时介绍了管道焊接新技术的未来发展方向,具有一定的研究价值。     

城市燃气管道防腐涂层及阴极保护系统的运行

本文主要阐述了燃气管道牺牲阳极阴极保护系统、燃气管道强制电流阴极保护系统、燃气管道阴极保护系统管理等技术问题。     

PE给水管道在城市供水管网中的应用

PE管道是以高密度或中密度的聚乙烯原料生产的管道输配水系统,是供水管材的新产品,已成为管道领域“以塑代钢”的首选管村,它克服了镀锌管、铸铁管易锈蚀、结垢、滋生细菌、寿命短的缺点。本论文介绍了PE给水管的优越性及在供水工程中的应用,阐述了PE给水管安装工艺的参数控制,提出了施工中易出现的质量缺陷。     

给水管道安装工程成本控制探讨

在市场经济体制下,竞争日益加剧,成本低、质量高成为衡量单位是否具有竞争优势的一个重要标准。给水管道安装工程不仅具有强大的社会外部效应,还与居民的生活息息相关,能降低成本、提高安全从而为群众提供更加便捷、便宜的服务,就更能为招标企业所看重、为社会所信赖。然而现在给水管道安装工程的施工在成本控制方面还存在着诸多问题,影响了经济效益的实现,资金利用的高效性、施工质量安全、管道材料的选择等许多方面还有待改进,本文在分析现状的基础上,提出了加强给水管道安装工程成本控制的相关对策。     

一个中国企业“走出去”的非洲样本——中国石油管道局肯尼亚输油管道建设探析

在走进非洲古国肯尼亚之前,提起地球最大的伤疤东非大裂谷,说起缺少一颗门牙的神秘马赛人,人们心中总有一丝说不出的恐慌。然而,当真正来到这里,记者看到的却是美丽得令人沉醉的风景和包括马赛人在内的所有黑面孔绽放的灿烂的笑容。     

探析长输矿浆管道施工现场管理

加强施工现场管理,就是实现施工企业整体优化的具体体现.施工现场管理实质上是企业各项专业管理和基础管理工作在生产现场的深化和体现.加强现场管理,就是寻求企业专业管理和基础管理在生产现场的最佳结合,充分发挥其系统功能,以施工现场的区域优化来达到企业整体优化的目的.本文总结了在矿浆管道工程施工中的现场管理经验,同时介绍了外协施工队伍的管理经验.