三维穿梭车多轴同步控制策略

为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI调节的双闭环矢量控制模型和基于虚拟主轴结构的同步控制模型,并利用CoDeSys平台搭建基于虚拟主轴控制模型的实验环境,对比仿真与实验的结果,研究验证基于虚拟主轴同步控制模型在三维穿梭车控制系统中的适用性。研究表明,采用基于PI调节的虚拟主轴同步控制模型后,穿梭车各轴到达稳态的时间在0.05s,超调量不超过2%,同步误差调节时间不超过0.5s,具有实时性好同步性高抗干扰性强的控制效果,可以应用于三维穿梭车非线性多耦合的控制系统。     

基于累积前景理论的货运汽车出行路径选择研究

高速公路分车型收费政策的实施,对货运汽车驾驶员的出行路径选择有较大的影响。本文结合有限理性理论,将MNL模型中的效用作为累积前景理论的客观效用,将MNL模型中的概率作为累积前景理论的客观概率,以出行路径选择为重点,探索参考点及偏好系数对货运出行路径选择的影响。将调查数据基于MNL—累积前景理论模型进行验证,计算结果表明了模型的有效性。     

新能源汽车产业发展的商业模式研究

新能源汽车产业发展的商业模式是包含价值定位模式、能源供给模式、合作合资模式、市场运营模式等4个子模式在内的集成体系,对新能源汽车产业竞争优势的打造具有重要影响。在对各子模式比较分析的基础上,文章提出了新能源汽车产业发展的商业模式构建方略,为新能源汽车产业的发展提供参考。     

基于足迹家族的广西壮族自治区资源与环境压力评价

研究目的:评估广西资源与环境的压力,为该区的生态文明建设提供参考依据。研究方法:基于足迹家族中的生态足迹、碳足迹和水足迹,构建由生态压力、GHG(温室气体)排放和水资源压力构成的资源环境压力评价指标体系。研究结果:(1)广西的生态压力从1990年的中上(Ⅱb)升为2013年的很高(Ⅲb)。2013年防城港和百色的生态压力为中上(Ⅱb),柳州、梧州、来宾和崇左较高(Ⅲa),南宁、桂林、柳州和北海等其余8市很高(Ⅲb)。(2)1990年以来广西的GHG排放等级较低(Ⅰb)。2013年北海的GHG排放为中上(Ⅱb),贵港和玉林为中下(Ⅱa),河池和梧州为很低(Ⅰa),柳州、防城港、南宁和桂林等其余9市较低(Ⅰb)。(3)1990年以来广西的水资源压力很低(Ⅰa)。2013年北海的水资源压力为中下(Ⅱa),南宁、玉林和贵港较低(Ⅰb),其余地区很低(Ⅰa)。(4)1990—2013年广西的资源环境压力由较低(Ⅰb)上升为中下(Ⅱa)。2013年北海和贵港的资源环境压力为中上(Ⅱb),玉林、南宁、钦州和柳州为中下(Ⅱa),桂林、百色和防城港等其余8市较低(Ⅰb)。研究结论:广西的资源环境压力主要归因于较高的生态压力。GHG排放等级虽不高,但其指数增高的势头不容忽视。     

日本推动氢燃料电池汽车产业发展的机制研究

日本在实现经济社会发展全面绿色转型过程中,为突破本国资源匮乏限制的同时发挥其技术优势,高度重视氢燃料电池汽车产业的发展。日本通过中央政府的顶层设计明确氢燃料电池汽车产业战略发展目标,同时修订相关法律法规、推行中央财税激励与技术研发促进政策,引导氢燃料电池汽车产业发展;并通过建立中央与地方、地方政府之间沟通交流机制,地方政府因地制宜出台政策,促进地方氢燃料电池汽车产业能动性发展;再通过企业构建完整产业链促进应用落实,以及高校与科研院所的技术研究与人才培养,实现日本氢燃料电池汽车产业健康有序发展。中日两国氢燃料电池汽车产业在技术、市场、发展模式等领域存在极强的互补性,市场与技术共享、政府治理经验交流学习等方面合作前景广阔。日本氢燃料电池汽车产业发展的经验教训可为中国提供一些有益的启示和借鉴。     

基于Adaboost-DPSO-SVM模型的供应链金融信用风险评价研究

数字化赋能供应链金融创新是推动我国产业链、供应链持续稳定优化升级的重要内容,在全球金融风险急剧增加的背景下,供应链金融与大数据、区块链、物联网、人工智能等技术相融合,成为解决我国中小企业融资授信问题的有效方式之一。本文在对供应链金融信用风险评价指标进行特征选择的基础上,采用一种动态变异的粒子群算法(DPSO)和AdaBoost算法对SVM进行协同优化和集成,建立了Adaboost-DPSO-SVM模型,并将该模型应用于我国新能源汽车行业供应链金融信用风险评价中,实验结果表明所建立的模型相对其他评价模型具有更好的分类识别性能。     

基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制

为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略.首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近.其...     

人机共驾事故侵权责任与保险制度的法经济分析

作为人工智能落地的重点领域，自动驾驶技术未来将大幅减少交通事故，降低保险赔付。但自动驾驶汽车难以快速跨越人机共驾阶段，实现完全无人驾驶。机动车事故侵权损害赔偿与保险赔付具有显著协同效应，人机共驾汽车事故的侵权责任分配影响着未来交通事故的保险应对，而互动良好的事故保险可以强化侵权法效力，降低人机共驾汽车事故侵权责任不确定性。法经济分析具有独特的责任和风险视角，把人机共驾汽车事故成本细化为直接成本、风险分散成本和风险管理成本，为实现驾驶人、生产人和保险人之间的利益均衡提供工具借鉴。针对人机共驾汽车事故，应该以事故成本为目标调整归责原则、以过错为界限定位侵权法与交强险的功能，并利用无过错保险调整交强险。     

传统车企的新能源转型模式和策略选择

为探究传统车企转型路径及实现条件，从平台生态系统视角出发，构建传统车企与平台企业的演化博弈模型，探讨二者的策略选择和主要影响因素，并分析如何促进二者合作为传统车企赋能。研究表明：收益及其分配系数、合作成本及其分担系数是决定传统车企与平台企业合作并且向新能源车企转型成功的重要因素。平台生态系统需建立科学的收益分配与成本分担机制，同时应重视发挥平台生态系统的协同效应、网络效应、价值共创的优势。     

国内外智能网联汽车研究热点可视化对比分析——基于文献计量视角

基于文献计量法对2000—2021年的智能网联汽车文献进行分析，分析国内外智能网联汽车研究的热点变化和发展趋势，并进行比较。结果表明：国内外均注重技术、安全层面的研究，但国内学者较为侧重国内的智能交通建设技术方面的研究，并向汽车产业变革、人工智能的法律责任等方面进行延伸；而国外学者较关注人工智能技术、新算法在车联网、自动驾驶上的应用，向范围更大的物联网技术等方面进行拓展外延，探索不同学科的交叉分析。