机械臂逆运动控制模型与方法

据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法求出各关节之间的坐标系变换矩阵,利用机械臂关节间的联体关系建立了机械臂正运动学模型,通过反向求解正运动模型得到机械臂逆运动学模型。为了解决逆运动控制问题,利用种群平均信息,提出了改进的多种群差分演化算法。最后数值试验表明新算法可以有效求解机械臂逆运动学模型。     

如何做一场以“拦截”为主的线下营销？

2亿,是国内目前经受着关节问题的人数数据,并且这个数据正在逐年增加以及年轻化。但即便如此,人们对于自身关节的认知,依旧存在着一片空白区,每当关节一疼一响,人们最先想到的便是补钙,仿佛补钙成为了拯救关节的重要一环,然而这对于关节间的关节软骨来说,保健效果却微乎其微。     

2004年度中国十大公关事件揭晓

在过去的一年中发生了许许多多让人难以忘怀、影响深刻的社会事件，是谁在影响我们的生活？是谁在改变我们的观念？”禽流感”、”阜阳奶粉“、F1登陆中国上海、法国文化年、联想奥运赞助计划．《十面埋伏》推广、杜邦“特富龙”事件……，一项倍受媒体和公众关注的中国十大公关事件评选活动日前在京揭晓。     

注重关节健康

骨关节炎俗称骨质增生、骨刺，以关节软骨退变、损伤及骨增生为特点，属于中医学“骨痹”、“腰腿疼”等病症范畴。年龄、肥胖、炎症、遗传等都是本病的发病因素。本病多发生于中年及老年人，     

记者亲见:腰椎间盘突出、颈椎病、骨关节病当场见效

<正>8月27日晚23:18分,记者抵达河北邯郸。8月28日早8点,记者准时来到邯郸市复兴区门诊部风湿骨病专科,对靳会军医生开始了为期两天的实地采访。一整天患者不间断配套疗法当场见效绝对意外!记者实在没有想到,一天的时间里,慕名来找靳会军医生诊治的患者竟然如此之多!记者更没想到,靳医生最新推出的三管齐下配套疗法,效果竟然如此之好——40分钟当场见效的奇迹,让记者惊叹!     

公关缔造和谐 谋略共赢未来——201O首届博鳌公关节成功举办

2010年4月26～27日,由<公关世界>杂志社主办、海南大学政治与公共管理学院承办的以"推动公关在经济舞台上的地位和影响"为主旨的"2010首届博鳌公关节暨首届公关创新示范单位/领军人物评选颁奖典礼"在海南博鳌成功举行.     

多自由度上肢假肢的创新控制方法

文章分析了上肢残肢可实用控制信号源严重不足,研究中的神经接口技术没有达到实用推广的的困难问题,并论述了一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源创新方法,本方法用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源为广大上肢假肢使用者带来了便利,适于工业化规模生产与大规模推广应用。本文所述方法已获得作者唯一署名的已授权国家发明专利,专利号:ZL201010156003.6,在实用中取得了非常良好的效果,是上肢假肢技术的新突破。     

颈肩腰腿关节病当天消除 先治病后付款

<正>在山东市场,灵龟膏药专卖店天天病人爆满,对所有的病人都是先治病后付款,以确切快速的疗效赢得了病人的认可。望广大读者及寻找项目的朋友实地考察体验,因为真正有效的好产品起码应该得到当地人们的认可才对,在家里不动仅仅从广告来判断项目的好坏极容易上当受骗,而且是越找项目越穷啊。     

专利灵龟牌膏药 专治颈肩腰腿关节病

<正>山东济南灵龟正骨中心的荆明昌大夫,自《现代营销》创刊10多年来,期期备受本刊记者特别关注和报道。他研制的灵龟牌膏药以确切可靠、神奇的疗效,就像一颗永恒的太阳,一直是本刊创富信息中推荐德王金项、拳头项目,不像风靡一时的火疗等医疗保健项目,1年之内就消失得无影无踪。这些年来不     

多层螺旋CT三维重建技术在关节骨折中的应用价值

目的探讨多层螺旋CT(MSCT)三维重建技术在关节骨折中的应用价值。方法使用GEoptima 64排CT对38例关节骨折患者进行图像三维重建,并与X线平片和CT平扫结果进行比较。结果 MSCT三维重建图像可清晰、直观显示关节骨折类型和关节内游离碎骨片,诊断准确率明显高于普通X线平片和CT平片。结论 MSCT重建技术的应用,可明确显示关节骨折情况,有效减少了误诊和漏诊率。