机器人手臂关节机械设计与实现

机器人的机械臂设计与开发属于机电一体化领域的课题。本文结合机械臂设计的标准化与产品的通用性需求,着重对其进行系统分析和设计,包括旋转关节、传动系统、减速系统进行实现,具有比较好的理论价值与实践意义。     

手术治疗不稳定型轻微跗跖关节损伤疗效观察

目的观察手术治疗不稳定型轻微跗跖关节损伤的疗效。方法选择2010年10月至2011年11月来我院治疗不稳定型轻微跗跖关节损伤的患者35例,均在受伤后20d内接受手术,术后采用美国足踝外科协会(AOFAS)足评分、Maryland足部评分标准进行评分,观察治疗效果。结果 35例患者通过治疗均得到缓解,手术后未发生并发症。结论手术治疗不稳定型轻微跗跖关节损伤的治疗效果明显,能提高患者的治疗有效率,提升患者的生活质量,具有较高的临床应用价值。     

人工神经网络在电力市场竞价策略中的应用

在构造电力市场最优的竞价策略中,电厂的报价反映了电厂的运作成本和市场供求信息,准确的预测其他电力供应商的投标行为,对电力供应商的竞价决策有重要意义。应用基于模糊聚类(FCM)和关节控制器神经网络(CMAC)的预测方法,可以较精确预测其他电力供应商的投标行为,并通过评估风险后,给出电力供应商在利润最大化下的竞标电价。预测结果表明:输出稳定性好、计算速度快、预测精度较高。     

疗效征服患者标本兼治无效退款

风湿骨病克星【养骨丹软胶囊】养骨丹特有的蝮蛇、乌梢蛇入药,拨风除湿疗效显著,从美围进口鲨鱼软骨素和氨基葡萄糖,修复关节软骨。养骨丹纯生物制剂,高科技提取而成,全国独家软胶囊剂型,人体吸收更完全,对胃肠肝肾无任何毒副作用,良心价仅售19元。     

自适应机械结构的机械手控制软件设计与实现

固定自由度机械手控制软件往往只能应用于某一固定产品,在机械结构扩展方面具有明显的缺陷。根据以往的工作经验,将机械手的机械结构进行抽象,采用计算机持久化存储方式实现自定义关节节点,可以在实际操作中拓展机械手控制软件的使用范围。本文以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,设计了一种可以自适应机械结构的机械手控制软件,并在.net环境下实现。     

结构设计基本原则浅探

结构的设计的目的是使建筑物安全和能够适应运用的要求.结构设计还要遵循结构设计的主要要求是结构安全可靠(节省资金也是一项),所以,我们在结构设计中要保证这样要求和遵循这个原则.我们现在学习的结构有钢筋混凝土结构、砌体结构、刚结构、道路和桥梁结构,我们毕业后将要从事的也是结构的设计,我们不能不去考虑一下有关结构设计的要求及其基本的原则,结构设计的好坏直接影响建筑物的运用和建筑业的发展,同时,还会影响到运用者的安全.基于这样的要求,下面来总结一下结构设计的基本原则.     

见义勇为与见义智为

我们需要时代标杆,但我们不需要他人付出生命代价换来的标杆。在向长江大学舍身救人献出宝贵生命的3名大学生表示崇高敬意和哀悼的同时,在响应号召向这些被追授为＂见义勇为优秀大学生＂学习的同时,教给包括大学生在内所有的学生更多的生存和自救知识,则显得尤为重要。     

见义勇为与见义智为

我们需要时代标杆,但我们不需要他人付出生命代价换来的标杆。在向长江大学舍身救人献出宝贵生命的3名大学生表示崇高敬意和哀悼的同时,在响应号召向这些被追授为＂见义勇为优秀大学生＂学习的同时,教给包括大学生在内所有的学生更多的生存和自救知识,则显得尤为重要。     

浅析人体常见部位在田径运动损伤后的恢复训练

运动员在田径项目运动过程中，容易发生运动损伤的事件。那么，运动损伤后的恢复就显得尤为重要，恢复成功与否，直接决定着田径运动员今后的运动生涯。文章分析了常见人体部位肩部、腰部、关节部在田径项目运动损伤后的恢复疗法，对田径运动员的身心健康有一定的积极意义。     

人物和四足动物角色骨骼定位系统的探讨

<正>一、前言当定位和动画骨骼时,就要设置骨骼的运动。设置运动的术语称为动力学。定位和动画骨骼包括两种类型的动力学:前向动力学(FK)和反向动力学(IK)。术语听起来复杂,但它们所指的内容很易了解。前向动力学对创建细致的圆弧运动是非常需要的,因为它需每个关节旋转的直接的设置;反向动力学对创建直接目标运动是非常需要的,因为它仅需要设置关节链中关节旋转到达的位置和方向。