基于DCT的SAR原始数据压缩算法分析

根据合成孔径雷达(SAR)原始数据经离散余弦变换(DCT)后的系数特性,分析了在DCT域按各子带能量分布作变比特块自适应量化的算法--DCT域块自适应量化(DCT-BAQ),并将该方法与时域BAQ算法作了比较.结合一组实测SAR原始数据,用两种算法分别进行了压缩和解压缩,并计算了数据域及图像域信噪比,给出了两种压缩算法所成的图像.实验证明,在相同的比特率下,DCT-BAQ算法的数据域和图像域信噪比均比时域BAQ算法高.数据域信噪比增加1.38～1.94 dB,图像域信噪比增加1.56～1.91 dB.加之DCT变换是实数运算、有快速算法,所以将它用于SAR原始数据压缩有一定的优越性.     

基于连续小波变换和半监督极限学习机的轴承故障诊断方法

当数据集包含的标示数据量不足时，基于全监督学习的故障诊断方法效果往往不理想。充分利用大数据下无标注的数据信息，利用连续小波变换生成轴承故障振动信号的时频图，提取表征图像纹理和形状的特征，建立半监督极限学习机模型，通过连续小波变换生成故障信号的时频图谱，并计算图像的灰度差分统计特征、不变矩特征作为半监督极限学习机的输入。利用无标示和有标示数据集，构建半监督极限学习机模型和规划公式，计算隐含层输出矩阵得到优化的分类结果。研究结果表明，基于连续小波变换的特征提取方法相较于HOG、LBP等方法具有更好的识别效果。在故障信息不充分的情况下，半监督极限学习机的模型推广能力强、故障识别率高。     

检测型ROV运动姿态控制与位置信息传递研究

研究搭载4个可旋转推进器的检测型有缆遥控水下机器人（ROV）基于PID的推进器转速与旋向控制，使其产生相应的推力与力矩来控制机器人在水下完成进退、潜浮、偏航等常规的运动姿态变换，并通过Simulink对其控制效果进行仿真验证。应用声纳传感器与浮标相结合的方法来解决水下信息传递的问题，能够将被检测位置的精准定位信息传递到控制台，实现水下与陆地信息传递直接互通。     

基于支持向量机的离心机振动信号采集及分析

为更准确地判断离心机工作状态，使用动态信号采集仪对离心机进行信号采集，并对数据进行预处理。使用支持向量机模型，提取离心机振动信号的时域和时频域信息作为其状态特征，使用主成分分析（PCA）降维技术得到低维、冗余信息较小、对状态信息表达一致的低维特征矩阵。将特征矩阵输入支持向量机进行分类识别，使用时域特征、时频域特征、时域+时频域特征作为输入，识别准确率可达90%。     

一种远距离航空型变换域通信系统设计与仿真

传统的变换域通信系统(TDCS)在获得强抗干扰能力的同时,其对通信双方电磁环境必须保持一致的约束条件也成为制约其广泛应用的技术瓶颈.为了解决复杂电磁环境下指挥电台和机载电台之间的通信问题,在传统TDCS的基础上提出了一种远距离航空型变换域通信系统.给出了其总体方案,对TDCS空地收发信机模型中的各功能模块进行了较详细的分析,并通过采用 M 元扩频通信体制实现了基函数的可靠传递,从而将通信双方电磁环境不一致转化为等效一致.利用MATLAB软件仿真验证表明,TDCS抗多音干扰的性能优于直接序列扩频.