自主水下航行器导航与定位技术

精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要.与陆地导航定位相比,由于全球卫星导航系统(GNSS)在水下不可用以及海洋环境的独特物理特性,水下导航定位更具挑战性.近年来用于AUV导航定位的传感器在性能和精度方面有了显著的提升,除此之外,同步定位与地图构建、协同定位算法的日益成熟极大的提升了AUV导航定...     

我国城市环境地质研究现状及应注意几个问题

在分析我国城市环境地质研究现状的基础上,提出了在城市环境地质研究中,应注意将环境地质和地球化学、地球物理、"3S技术"等学科结合起来,不断吸收新方法新技术,并放宽视野,从城市化发展的趋势出发,着眼于"大城市"、城市群的环境地质研究,使城市环境地质研究真正为城市可持续发展和城市居民生活质量的提高做出更大的贡献.     

钢铁工业的发展趋势与我国钢铁工业21世纪应对挑战的策略

随着钢铁工业的不断高速增长,地球资源、环境负荷承受的压力越来越大。因此,如何进行技术创新、改善冶金工艺流程,如何在地球环境容许的范围内发展钢铁工业等难题成为钢铁企业必须面临的挑战。只有解决好这些问题才能使我们的企业在钢铁工业持续发展的形势下站稳脚跟。本文拟对钢铁工业的发展趋势,钢铁企业的竞争力及我国钢铁工业21世纪应对挑战的策略加以讨论。     

地球物理勘探技术的研究进展

随着我国经济的发展,人们对能源的需求越来越大,物探必然在我国资源、环境与工程领域中的应用越来越广泛.本文介绍了地球物理勘探技术的最新研究发展,并描述了现今新技术的应用和物探技术的发展趋势.     

新闻·微评

2021年,六场国际大型会议看点原定2020年在昆明举行的《生物多样性公约》第十五次缔约方大会,受新冠疫情影响延期至2021年5月举行。会议主题为“生态文明:共建地球生命共同体”。《生物多样性公约》于1992年6月签署,目前共有196个缔约方,是联合国地球生物资源领域最具影响力的国际公约之一。在昆明举行的缔约方大会将审...     

你帮地球减负了吗

随着科技的日新月异,环保的方式也越来越多样化     

河北省张宣葡萄产区土壤地球化学特征

[目的]为科学合理规划特色农产品种植区,因地制宜地扩大张宣葡萄种植规模。[方法]文章通过对张宣葡萄产区开展1:5万农业生态地质现状调查,利用土壤地球化学测试数据,与河北省平原区背景值、张家口盆地背景值进行对比分析,归纳总结研究区土壤地球化学特征;并依据土地质量和土壤环境质量相关规范,对张宣葡萄产地进行系统地土壤肥力和土壤环境质量评价。[结果]葡萄种植区土壤中铜、锶、二氧化硅、氧化钾含量较高,尤以铜最为显著,含量均值是张家口盆地背景值的2倍,是河北省平原区背景值的1. 94倍;铬、镍、铁、锰、氮、有机碳、硒、镁含量相对较少,均低于张家口盆地背景值和河北省平原区背景值。整体而言,土壤综合肥力相对缺乏,主要表现为氮、磷缺乏;土壤环境综合质量较为清洁,无Ⅲ类区,全部重金属元素均未超风险管制值,99. 26%的面积低于全部重金属元素风险筛选值,表现为4个样点铜含量和1个样点镉含量高于风险筛选值,分别位于宣化区和涿鹿县境内。[结论]应通过增施化学肥料提高土壤中氮、磷含量,注意防治保护性杀菌剂的使用带来的铜局部累积现象。     

地球上刻着一个人

地球上刻着一个人,有头有脑,有手有足,有口舌,有肚腹;地球上画着风,画着火;地球上原本有水,原本有土.地球上造就了万物之灵.万物之灵不是专利,是使命,是义务,更是理智.地球上写着一句话:天人合一!     

营造绿色城市 呵护地球家园——“城市金牌”凸显城市价值取向

6月3日上午，国家环保总局召开“六五”环境日国家环保模范城市市长峰会，曾培炎副总理为新命名的6个国家环保模范城市和1个国家环保模范城区授牌，并发表重要讲话他提出：努力建设社会文明昌盛、经济持续发展、资源合理利用、环境质量良好、生活舒适便捷的城市，努力建设资源节约型和环境友好型社会，使人民群众充分享受发展的成果，为人的全面发展提供最适宜的空间，走中国特色的城镇化发展道路。     

Discovery,invention and serendipity

This paper attempts to relate serendipity, the natural ability to make interesting or valuable discoveries by accident （Longman Discovery of Contemporary English） with notable discoveries and inventions. It connotes the profound ability of finding out valuable things different from those who have been exploring by spending a lot of time or for years. The author will illustrate as many cases as possible within a given time constraint, so that surrounding environments and situations may be clarified, and such discoveries and inventions may be plausibly accomplished by accident or with rich reasons. These illustrations include historical as well as more recent cases. One of the cases is beyond the scope of our environment on the earth with preconceived notion, while other cases have given great impacts to our politics and also military intelligence. It should be noted that business and technological intelligence are deeply connected with discoveries, inventions and serendipity. In concluding remarks, the essence of serendipity will be summarized and how to side with the serendipity at the most important moment will be examined by viewing time series endeavors of the inventors and those who have devoted much time to discoveries.