多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

网站形式表示及其结构优化

形式化表示理论，方便开发严密地描述web站点的结构，便于网站的维护。它有助于开发合适的Web CASE工具，也有助于普通开发为网站设计个性化的服务。本介绍一套网站结构的形式表示方法：有向图表示法。该方法重点考察网站的超链接、框架与活动页面。在此基础上，分析了用于网站优化的四个重要工具：到达框架、支配、最短路径与强连通分量，并简要地提出了几个应用实例。     

多波束测深仪在航道测量的应用分析

在科学技术飞速发展下,海上活动日益频繁,航道勘探的重要性日益凸显.高等级航道需要定期维护测量,以确保船舶安全通航和海洋工程的需要,并确保经济的持续增长.许多先进的测量仪器设备用于航道测量工程中,多波束测深仪以其高精度、高分辨率和全覆盖的优点,该技术的应用测量结果较好,在勘探和测绘中得到了广泛的应用.为未来三维数字航道系统的水下三维建模还原真实水下地形地貌.     

一种适用于高铁沿线的多台站快速地震预警方法

对于地震预警技术来说,根据参与监测预警的台站数量不同,可以将高速铁路地震监测预警系统分为单台站地震P波预警技术和多台站地震P波预警技术。单台站P波预警由于信息量较少以及噪声影响,在定位方面存在较大误差。多台站P波预警技术是在单台站P波预警的基础之上,综合多个单台站信息进行综合震源参数估算并发出地震预警信息的预警方式。通过应用多台站P波预警定位技术,能够在震源估算方面得到更准确的结果。     

多层与高层建筑中选用塔吊施工的问题研究

随着我国经济的快速发展,国家越来越重视多层与高层建筑建造过程中选用塔吊施工的情况。为了进一步提高建筑工程塔吊施工的质量,需要根据实际情况构建完善的安全管理举措,增强工作人员的基本执行力,将工作一步一步细化到位并落实到每一个人,保障施工人员的生命健康安全,确保该项问题得到社会各级的重视。因此,论文针对多层与高层建筑中选用塔吊施工的问题进行简要分析,并提出合理化建议。     

多个大股东对并购决策及并购绩效的影响 ——基于主并方企业的经验证据

文章选取2008—2018年间我国上市公司发生的并购事件为样本,基于多个大股东的公司治理效应理论,从企业并购决策和并购绩效的双重视角深入考察了多个大股东对企业并购的影响.研究发现:相对于单一大股东控制,多个大股东并存能够显著降低企业发起并购的可能性,同时显著提高了并购绩效,并且大股东数量越多,企业的并购绩效越好.进一步研究发现,多个大股东并存对于企业并购绩效的促进作用在非国有企业和外部制度环境较差的企业中表现得更为显著.     

试论马柯威茨有效边界单目标判断依据的非对称性

马柯威茨的投资组合理论是建立在单目标即期望收益率最大或风险最小基础之上的。本文根据马柯威茨有效边界的两判断依据,通过图形说明和直接求解单目标规划问题的方法,均得出两依据是非对称的,“在既定的期望收益率水平上风险最小”这一判断依据是“多余”的。随后,本文根据理性投资者在追求收益最大化的同时要求风险最小这一投资意愿,将两判断依据加以修改,提出了多目标投资组合模型。     

小波变换在检测电能质量扰动中的应用

小波变换在电力工程应用越来越多,它的瞬时信号的时间局部化分析能力是众所周知的。多分辨率特别适合瞬时特征增强,这使它在对电力扰动检测中应用成为可能。与傅里叶变换不同的是,小波变换的多分辨率分析能精确地提供干扰信号的发生时间,不同分解层次还有对干扰信号进行分类的能力。本文用图表和实验对此作以证明。     

讨论多市场竞争在我国企业管理中的实际意义与可能出现的问题——以中国电信市场为例

文章主要通过作者所在工作单位为实际案例:“中国电信市场,尤其是中国移动通信市场在多市场竞争中所处的位置、行为、结果”讨论来反映在多市场竞争的动态环境下我国企业管理的实际意义与可能出现的问题。     

浅论供应链集成

从供应链集成模式入手，分析了基于信息集成的传统的供应链集成模式和全面的供应链集成模式，探寻了供应链集成对企业问组织关系的要求，最后提出了构建供应链集成系统所依赖的技术。