宏伟的构想——"构建第三亚欧大陆桥"专家论坛综述

2007年10月31日至11月1日,由云南省经济研究院牵头完成,并联合云南省社科院共同主持召开的<构建第三亚欧大陆桥战略研究>课题专家评审会及专家论坛在昆明佳华酒店举行.     

企业社会责任标准在跨国采购中的作用

一、企业社会责任标准的由来 企业社会责任标准(SA 8000)是1997年由社会责任国际组织(SCI:Social Accountability International)发起并联合欧美跨国公司和其他国际性组织制定的首个全球道德规范标准.     

变电站并联直流电源替代电力UPS电源系统

提出一种采用并联直流电源替代电力UPS电源系统的方案,分析阐述UPS负荷——监控服务器内部开关电源工作原理及采用直流240V供电的可行性,进一步分析并联直流电源内部模块原理和应用优势,在理论分析基础上搭建了并联电池系统试验平台,对比直流240V和交流220V电源供电的各项指标,实验结果表明,并联直流电源替代UPS电源是可行的。     

基于信息熵与Theil不等系数的水资源可再生能力综合评价

为解决实际水资源可再生能力各项评价指标的不相容问题,提出一种基于信息熵的Theil不等系数多属性评价方法。用该方法对黄河流域9个行政分区的水资源可再生能力进行综合评价。结果表明,四川省在黄河流域9个行政区中的水资源再生能力最强;内蒙古、宁夏地区的水资源可再生能力较弱。这一结果与用加权物元法和投影寻踪法得到的结果基本一致。     

包装并联机器人结构设计与仿真分析

并联机器人的开发和设计是现在工业机器人的重点内容,本设计针对包装的并联机器人结构,给出并联机器人的优化参数,研究基于工作空间设计要求的结构尺寸优化和设计方法,设计柔性手爪的结构方案。结合空间模拟和运动仿真分析的方式,验证了优化后的并联机器人结构的稳定性、高效性等特点,整个设计过程对柔性包装具有重要意义。     

高职高专人才培养探究法学习研究——以如何学习掌握好基尔霍夫定律为例

探究法教学是指教师引导学生主动参与到发现问题、寻找答案的过程中,以培养学生解决实际问题能力的教学活动。文章阐述了如何用探究法引导学生轻松学习基尔霍夫定律。     

基于安全风险监测的进口食品抽样方法研究

近年来,进口食品以多种贸易形态进入我国,现有食品抽样方法难以覆盖进口食品安全质量指标要素,难以科学评价差异化的区域性进口食品安全状况。本方法旨在提出一种以食品安全风险评测、具有代表性的食品安全指标为测评参数,建立科学模型和依据准确的抽样计算方法,方法适用于总体单元之间差异较大的进口食品贸易抽样,进而更为科学地对进口食品安全状况进行评估,进而提高进口食品安全质量保障的实践水平。     

八索并联机器人空间自由位移精准控制研究

为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。     

全并联AT牵引网建模与仿真

为了更好地分析全并联AT牵引网的正常运行以及异常情况,根据现场实际情况,并做一些合理的简化,在此基础上建立全并联AT牵引网的Simulink仿真模型,对仿真结果进行分析,得到牵引网正常空载及短路状况下电压及电流的状态值,验证了模型具有一定的准确性,可用来进一步计算,为继保整定提供数据,为馈线保护仿真模块奠定基础。