低空经济与通用航空、无人机、UAM的关系分析

2021年，中共中央、国务院发布《国家综合立体交通网规划纲要》，首次提出发展低空经济。近年来，在空域政策和经济政策的双重加持下，低空经济发展迎来重大发展机遇期，全国各省“向天发展”的热情高涨。与此同时，在行业内，有很多关于低空经济、通用航空两者关系的讨论，本文主要聚焦于业界比较关心的若干问题展开分析。     

“风口”依旧植保无人机市场飙升

从大类上划分,我国现阶段的植保机械分为两大类,即植保喷雾机和植保无人机。去年,植保机市场全面爆发,这两类植保机械同比与占比增幅的差异显示出市场需求结构的变化。市场监控显示,去年销售植保喷雾机和无人机分别为6.02万台和1.53万台,同比分别增长48.65%和88.82%。占比则出现此消彼长的特点,无人机达到20.23%,比上年提高了3.58个百分点。     

基于PDCA模式的小型无人机新员工培训方式探索

为提高电网巡检效率，降低线路巡检难度，引入小型无人机进行输电线路巡检作业具有重大意义。但是传统的输电线路运维员工从对无人机技术的一无所知，到被培养成合格的飞控作业人员，学习周期长、难度大。本文针对这一现状，引进全面质量管理体系（PDCA原理），对无人机员工培训进行探索，力求形成一个长期有效、条理清晰、科学合理的培训流程，提高无人机员工的实际操作水平。     

航天科工“刀锋”无人机竞标成功

近日，中国航天科工飞航技术研究院所属天津津航计算技术研究所研制的“刀锋”无人机以第一名的成绩中标成都理工大学“地质资源与地质工程”国家特色重点学科中的“无人机”平台采购子项目。     

“重庆动力”无人机 大田作业领航者

2016年11月1日至6日，第十一届中国国际航空展在珠海盛大举办。这是一个规模空前的展会，130余架飞机云集，总展馆面积达8万余平方米，参加国家和地区42个，国内外参展商700余家，航展的规模、质量和水平实现历史新突破。其中，珠海隆华XV-2农业植保型无人直升机、     

无人机的发展与应用

本文从定义、分类、作战运用、价值意义、发展动因以及方向等方面较为系统地介绍了无人机的发展历程和趋势,内容丰富、全面、系统,对于研究无人机的发展与应用具有一定参考价值。     

基于模型参考的无抖振离散变结构导引律研究

针对无人机加载数据链使得传统的模拟信号导引律无法直接应用的问题,提出了一种基于模型参考的无抖振离散变结构导引律.该算法利用变结构控制的鲁棒性来保证导引精度,在后方预警机对目标坐标的测量存在误差,或者目标机动等情况下也具有极强的抗干扰能力.并提出了一种无抖振离散变结构控制算法,克服了传统的离散变结构控制算法在进入滑模后出现的抖振现象.通过仿真实验证明提出的无抖振离散变结构控制导引规律能够满足无人机的战术指标要求.     

小型无人机导航系统的探索与研究

针对执行特定海域巡航的小型无人机,提出了GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程,通过仿真,证明在组合系统中采取PID控制以及卡尔曼滤波算法大大提高了导航的精度。     

无人机测控信道衰落特性及其抑制方式

分析了无人机测控信道模型以及由小规模衰落带来的非频率选择性衰落、频率选择性 衰落与时间选择性衰落的产生机理及特性,并针对这3种衰落进行了抑制方法分析,指出O FDM、交织与编码以及空间分集是无人机测控中值得重点研究的抗衰落技术。