名刊

4年前,YouTube红人西蒙娜·吉兹开始了她的创业生涯,创造了一系列她称之为“垃圾机器人”的东西:一个带橡胶手的叫醒机、一个带机械手臂的早餐机、一个剪头发的无人机等。为了不让自己的创新能力被埋没,她开始对垃圾机器人说“再见”。     

基于球谐变换的无人机蜂群RCS快速分析算法

为了获取目标的雷达截面积(Radar Cross Section,RCS),传统的方法是采用矩量法（Method of Moment,MOM）或多层快速多极子方法(Multi-level Fast Multipole Algorithm,MLFMA),尽管对目标的RCS计算精确,但其要求计算机的存储量大且计算耗时。而对于由上百成千个小型无人机组成的无人机蜂群而言,若采用上述方法来计算其RCS,计算量巨大,甚至无法计算。针对上述问题,提出了采用球面波展开技术与球谐变换相结合的方法来提升对无人机蜂群RCS的仿真效率,其关键技术是通过改变球谐函数中的求和次序,利用快速傅里叶变换来计算偏心球面上离散点的电场分布。数值实例表明,相比于高精度的MLFMA,所提方法获取蜂群无人机RCS的结果与其吻合良好,但对计算机内存的需求远远小于MLFMA,且随着无人机数量的增加,其计算速度可提升几个数量级。     

大数据在农业无人机上的应用研究

信息化时代下,大数据逐渐深入到我国各个领域,促使了各行各业现代化发展。在农业中应用大数据,为农业发展提供了战略指导,却也受到多种因素制约。农业无人机作为一种高新科技产物,为农业发展提供了数据支持,是大数据的一种有效应用。探讨了大数据在农业无人机上的应用。     

突出思维力培养的无人机任务规划课程教学模式研究

对标“金课”标准中的“高阶性”要求,结合军队院校“为战育人”的使命任务,探索了突出思维力培养的无人机任务规划课程教学模式。文章分析了课程特点,研判了教学痛点。探究了教学模式,基于改进的对分课堂,从学理依据、教学内容重构、教学设计架构、教学实施过程、教学评价五个方面论述,对传统讲授式课堂进行全方位改良,以期让学员“学”“思”并进。教学效果验证了该教学模式的有效性,为课程教学改革提供了参考。     

消费级无人机倾斜摄影测量技术在实景建模中的应用

针对小区域构建三维模型,现有的建模方法需要大量的时间和人力物力,难以实现模型数据的快速获取、存储和在线浏览。本文提出了一种基于消费级无人机倾斜摄影技术获取实景三维模型的方法,介绍了通过消费级无人机进行倾斜摄影生产三维模型的流程和修复三维模型的方法,验证了通过消费级无人机进行倾斜摄影测量生成三维模型的几何精度,实现了实景三维模型入库、分析、标注属性、在线浏览和单体化的功能,最终实现了小区域快速生成实景模型和实景模行可视化,对实际生产有一定意义。     

无人机航测技术的应用与实践

随着科技的不断发展,我国无人机技术日渐成熟,无人机的应用也越来越广泛了,其中尤其是在航测方面的应用较为突出。本文主要通过对无人机航测过程中像控点分布的不同从而对成像最终效果图的影响进行了比较,从一定程度上解决了无人机在航测系统应用过程中由于其所携带相机以及拍摄条件所限使得其相幅过小而无法满足一些较大工作量的户外作业,较好的对于无人机航测的使用条件以及范围进行了定义。     

基于改进粒子群算法的无人机航迹规划

针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实现粒子惯性和寻优行为的平衡;其次,设置一个定值与相邻2次适应度函数最优值比较策略,防止陷入局部最优;最后,引入遗传算法的交叉、变异机制,得出更优的结果。并通过仿真验证了改进粒子群算法在三维空间航迹规划的有效性和可行性。结果表明,与其他航迹规划算法相比,新算法具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点,加快了收敛速度,提高了航迹规划效率和稳定性。因此,改进算法的航迹规划可得到满足约束关系的最优航迹,对实现自主飞行有重要的参考价值。     

构筑多元化创新体系

近年来,面对复杂的内外部形势,国网四川电力广元供电公司引导干部员工树立创新思维和'互联网+'等理念,改变以前靠人力、拼人数的工作模式,深入实施创新驱动发展战略,通过实施班组创新、职工创新、劳模创新,以新技术、新设备的推广应用,构筑了多元化的创新体系,提升公司发展质效。营造氛围,迸发创新活力解决问题就是发展。在该公司无数次会议上,频频出现的一个词语就是'创新',一直以来。     

基于无人机遥感技术的水利规划实施监督管理与后评价研究

以大纵湖(盐城市域)退圩(围)还湖规划实施为试点,开展无人机航拍动态监测,结合该规划实施前ALOS卫星影像,对比原规划方案内容,利用目视解译法监测规划已实施11处变化点,进行大纵湖退圩还湖规划符合性分析和实施效果后评价,针对不同性质的问题提出整改建议和方案。结果表明:利用无人机遥感技术进行规划实施监督管理和后评价,不仅可以定性分析规划实施情况,还可以定量给出实施项目详细位置、面积差异,并跟据分析总体规划方案能否实现原定目标或存在的差距,研究该方案有无必要修正或补充。无人机遥感技术适合有动态跟踪监测需求、较大范围的区域水利规划或重点水利工程建设项目的监测和管理。     

无人机搭载仿生机械手设计分析

近几年,无人机结合不同末端工具来实现特定功能已成为流行的开发方式,广泛地应用于各个行业。同时,无人机与机械手的合理运用可以解放劳动力,从而代替人们完成某些复杂枯燥或危险的工作。基于此,本文所述无人机搭载仿生机械手,通过无人机抵达危险区域,利用传感器采集手势信息,运用手势识别和机械手控制实现无人机平台搭载仿生机械手的控制,进而实现既定任务。通过模拟实验证明,此装置具备良好的应用前景。