关于路径规划的相关算法综述

路径规划算法是智能领域中一项新兴的关键支撑技术;依据路径规划算法的实现原理,将其分为进化型算法与非进化型算法;再依据数学特征将非进化型算法细分为经典数学与几何图论两类;针对每类算法,分别从发展背景、设计思想、优缺点、改进与发展等方面简要归纳分析;最后对路径规划算法的未来发展趋势进行展望。     

精准匹配视角下河北省脱贫攻坚对策研究

大数据思维与精准扶贫的理念不谋而合,利用大数据技术推动脱贫攻坚工作已经成为新时期扶贫工作的必由之路。本文调研分析了贫困户信息关键指标集,利用C5.0算法建立扶贫对象的细分模型,针对不同贫困群体匹配不同的扶持措施,设计了扶贫微信公众号实现扶贫信息的动态监测与管理,为河北省脱贫攻坚工作提供对策支持。     

基于PSO-SAS的联合侦察任务规划

针对联合侦察筹划中任务规划阶段机动侦察平台阵位与路线确定困难的问题，提出了一种基于粒子群优化-稀疏A星(Particle Swarm Optimization—Sparse A-star,PSO-SAS)算法的规划方法。该方法综合考虑侦察装备机动性能以及敌火力威胁、地形等因素，在侦察阵位规划上，建立了阵位综合评估模型，并利用粒子群算法进行阵位寻优；在路线规划上，采用稀疏A*算法进行航迹规划，通过将机动性能、安全距离、路程等约束引入搜索过程，缩短最优路线的计算时间。仿真试验验证了所提方法生成的侦察阵位和路线能够满足侦察任务要求。     

NTRU格上高效的身份基线性同态签名方案

针对现有的格上身份基线性同态签名方案密钥存储量大、结构复杂导致方案实际运行效率相对偏低的问题，提出了一个NTRU（Number Theory Research Unit）格上高效的身份基线性同态签名方案。首先在密钥生成阶段利用NTRU密钥生成算法产生主密钥，接着采用格基委派算法给出身份签名私钥，最后运行NTRU格上原像抽样算法产生出线性同态签名。对方案的安全性证明与性能分析结果表明，新方案满足正确性，具有弱内容隐私性。在随机预言机模型下，该方案在小整数解问题困难性条件下满足适应性选择身份和选择消息的存在性不可伪造性。同时，由于采用NTRU格的特殊结构，新方案在密钥量与运行效率方面与已有方案相比较均具有显著的优势，这对于计算资源受限环境的同态认证中具有重要的应用价值。     

业内动态

国家统计局:工业用工总量下降结构改善国家统计局2019年12月6日发布的第四次全国经济普查系列报告显示,工业企业从业人数呈现下降趋势。统计局有关负责人分析,目前中国正处于推动制造业转型升级和高质量发展进程中,用工人数出现下降,是适应这一进程的正常调整。普查结果显示,中国工业经济规模扩大,总量稳步增长。     

基于改进粒子群算法的工程项目多目标集成管理研究

传统工程项目注重对工期、成本、质量三大目标的研究,较少考虑其他控制目标,造成工程项目分析不全面。针对这一不足,将安全和绿色环保目标纳入工程管理目标,形成更全面的多目标管理体系。首先,研究多目标之间的非线性函数关系,并对质量、绿色和安全目标进行量化。其次,利用目标集成优化理论构建工期-成本-质量-绿色-安全的多目标综合集成优化模型,采用改进的粒子群算法对模型进行求解。最后,将构建的集成优化模型用于实际项目中进行模型适用性验证,同时验证了改进的粒子群算法对实际项目五目标模型求解的有效性。     

基于智能优化算法的作战资源部署分析

区域防空作战逐步成为部队防空作战方面的核心方向,战前资源部署及战时火力分配问题既是难题又是核心环节。基于此,文章以战前资源部署为研究对象,针对传感器网络部署问题,借助改进的粒子群算法构建起传感器网络优化数模;针对火力单元部署问题,使用匈牙利算法,构建火力单元部署数模。仿真结果表明,改进之后的算法有效,求解精度较好,收敛速度较快。