加油机器人操作臂的设计及运动学研究

本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。     

有意义的吞并

菲亚特终于"啃"下了克莱斯勒,由此双方能够进一步在资源上互相支持和促进,真正平衡全球业务菲亚特完全持股克莱斯勒的深谋远虑,终于在2014年伊始得偿所愿。2014年元旦,菲亚特发布声明称,已同克莱斯勒另一大股东——美国汽车工人联合会(UAW)下的信托机构——美国自愿员工受益协会(VoluntaryEmployeesBeneficiary Association,VEBA)就克莱斯勒股权价格达成一致,菲亚特将100%持有克莱斯勒的股份,成为世界第七大     

提升基层领导干部形象的思考

正从政之首,即是为民。领导干部良好形象的树立,最重要的是必须在干部队伍中不断强化为民办实事的意识,并将这种意识自觉转化为对人民负责的具体行动。对于一个领导干部来说,形象不仅仅体现个人道德品质的好坏和政绩的优劣,重要的是关系到党的形象、政府的形象、企业的形象。那么领导干部的形象为什么会有这么大的导向作用呢?这是因为我们党是执政党,党的各级领导干部代表人民的利益和意志行使权力。更是因为,人民群众始终是我们各项事业走向成功的精神根本、     

利用迁移规律,促进法语教学

高校外语教学的对象是汉语知识体系完备,并且具备多年英语学习经历的成年人,他们在学习法语的时候,或多或少地受到母语和英语的影响,迁移规律在法语语言教学当中发挥着不可忽视的作用。因此在教学过程中,应当利用迁移规律,促进法语教学。     

优秀会议场地推荐

苏州太湖国际会议中心苏州太湖国际会议中心面朝秀美浩瀚的万顷太湖,区域内景色秀丽,有山有水有岛。总建筑面积为65063平方米,主要由中央会址、西部接待区、东部景观区、南部喷泉市民广场组成。拥有大型会场4个,还配备可容纳10~300人的大小会议室14个、贵宾休息室10个、用餐的包厢15个。苏州太湖国际会议中心提供同声翻译系统、数据接口、多媒体投影等先进的配套会议设施,能举办种会议等大型活动。     

耀翔悦尚:看上去“小而美”,你买吗?

最近,位于大桥西通益路的耀翔悦尚2号楼正在认筹中,有城北的读者觉得价格比较心动,问我们可不可以买。在售情况耀翔悦尚目前认筹享存2万抵5万优惠,2号楼主力户型面积90平方米,据售楼处消息将于2015年上半年推出,具体开盘时间及价格待定。透明售房网显示目前均价14500元/平方米。项目背景耀翔房产于2009年以楼面价5874元/平方米拿下悦尚项目地块,于2014年3月29日开盘,总共三栋楼,376套房,其中限制房产10套,透明售房网数据显     

中昂·时代广场 大发展黄金轴线 独占风头 西长安首发综合体 在城心再造中心

对于城市而言,中心区位往往以卓越的地位主宰城市话语权,列定区域价值秩序。中昂·时代广场扼守门城商政中心主位,植根于传统河滩＂黄金三角地＂商业核心区,成为门城人心中不可替代的财富热地,目前依托国家WSD（首都西部综合服务区）发展布局,中昂·时代广场将在此实现地标性商业综合体的价值最大化。     

对广场健身舞未来发展与出路的调查分析——以太原市为例

采用文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法,对广场健身舞在太原市社区开展现状及制约其发展的因素进行了调查研究,结果显示:广场健身舞可以增强参与者的体质,使精神生活丰富,深受中老年人的喜爱;广场舞锻炼者主要是女性,年龄在45-60岁的居多,文化程度以初中为主;舞种基本是交谊舞,健身舞,使用器械的舞种较少,一般都在社区广场和小区的空地上进行锻炼;扰民问题严重,场地不足,安全隐患等;另外政府、居委会的投资和宣传不到位、组织制度不完善。     

净含量为正偏差的定量包装商品能否处罚

[案情] 2013年6月21日,B质监局执法人员会同市计量所定量包装商品净含量检验人员依法对某有限公司所生产的加碘自然盐（生产日期为2013.06.14,标注净含量为50kg）进行定量包装商品净含量监督检查,该公司法定代表人对现场抽样检验方法和过程无异议.2013年6月28日,经市计量所检验判定为定量包装商品净含量不合格. 经调查核实,该公司法定代表人对该公司生产净含量不合格加碘自然盐违法事实无异议,该批净含量不合格加碘自然盐数量3000包（50kg/包）,单价每包28.15元,违法产品货值金额84450元.B局对该公司进行了以下处罚：1.责令改正;2.处罚款人民币伍仟元（（￥）5000元）整. 该公司不服,要求听证.     

司法改革 公平正义为导向

<正>前几年我市在司法体制机制改革探索实践中积累的一些成功经验也为今后深入推进司法体制机制改革工作奠定了坚实的基础。但必须看到,我市正处于社会转型的特殊历史时期,社会矛盾高发的局面短期内难以根本扭转,影响社会和谐稳定的因素大量存在,现行司法体制及工作机制还存在着诸多不适应的问题。