改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

跳频信号的归一化多普勒频差最大似然估计

针对双站定位涉及的跳频信号多普勒频差估计问题,提出了归一化的频差最大似然估计算法,利用两个定位站接收到的跳频脉冲串信号,构建一个关于基准跳频频率多普勒频差的似然函数,通过网格搜索得到使似然函数最大的多普勒频差估计,既解决了跳频信号在不同跳频频率上多普勒频差不一致的问题,又充分利用在不同频率的脉冲串信号提高了多普勒频差估计精度。通过仿真对算法的性能进行了评估,结果表明,与基于子空间的算法比较,在脉冲数达到240个时,所提算法执行效率提升30%以上。     

利用信道状态信息的室内定位技术

多径效应导致基于信号接收强度（RSSI）的室内定位方法精度不高,采用更细粒度的物理层信道状态信息（CSI）可以区分不同路径,提高定位精度。在已有基于CSI室内定位方法的基础上,通过改进对数距离路径损耗模型,得到CSI与传输距离的关系,并结合目标位置所测得的CSI值回归出目标与发射端的距离,最后通过三边定位法预测出目标的位置坐标。实验表明,相比基于RSSI的定位方法以及已有的基于CSI的定位方法,所提方法2 m以内的误差概率提高了将近40%和20%,有效提高了定位精度。     

一种估计多信号频率的快速子空间方法

多重信号分类（Multiple Signal Classification,MUSIC）法在估计多信号频率时需要对采样数据序列的自相关矩阵进行特征值分解,并准确划分出信号和噪声子空间,使得其计算量比较大。利用自相关矩阵的Toeplitz特性快速计算其逆矩阵,通过计算逆矩阵的多次幂来逼近噪声子空间,避免了MUSIC法的特征值分解和估计信号个数的过程。在谱峰搜索环节,采用先粗估计频率值再在小区间进行精细搜索的策略,能够避免搜索无用的频率范围。计算量比较分析以及与理论克拉美罗界（Cramer-Rao Bound,CRB）的对比验证结果表明,快速方法性能与MUSIC法相当,能够较好地逼近CRB,且计算量更小,适合实时性要求高的应用场合。     

公允价值及其估计的中外比较

财政部颁布的基本会计准则规定,企业在对会计要素进行计量时,一般应当采用历史成本,采用重置成本、可变现净值、现值、公允价值计量的,应当保证所确定的会计要素金额能够取得并可靠计量。这样,我国在企业会计准则体系建设中,正式引入公允价值这一计量属性。     

会计政策、会计估计变更的判别及账务处理

在企业会计实务中，只有对会计政策变更和会计估计变更进行正确的判别和账务处理，才能在最大限度地保证会计信息可比性的基础上，提高会计信息的有用性，从而便于财务报告使用者更恰当地理解企业的财务状况、经营成果和现金流量等会计信息。     

企业价值估计的剩余收益估价法

采用剩余收益估价法对企业价值进行评估，克服了传统估值模型不考虑资产账面价值对权益影响的缺陷，提高了估价的；隹确性。但该模型也存在一定的局限性，在我国实际运用时要考虑流通股这一变量并添加规模变量     

随机折现因子方法与CAPM关于风险溢价的实证比较

本文根据随机折现因子方法的基本理论，结合广义矩阵法和蒙特卡罗模拟，对随机折现因子方法和传统的CAPM对风险溢价的计算进行实证比较研究。实证结果表明，对于中小样本，随机折现因子方法比传统的CAPM方法优越。估计量较为精确，误差小；对于大容量样本，这两种方法性能接近。另外，随机折现因子方法得到Jensen＇sα均值比CAPM方法得到Jensen＇sα均值小，而且标准偏差明显较小，也从另一角度说明了随机折现因子方法的优越性。     

持久收入风险与消费倾向下降——一个基于缓冲储备模型的实证研究

<正>一、实证分析(一)经济计量模型设定与估计方法选择一个基本的buffer-stock模型可以写成下面的形式:     

美国货币政策对国际大宗商品价格的影响

大宗商品价格的上涨将对中国的成本产生重要影响,随即而来的高通胀更将给人民带来巨大的生活压力。文章将从定量的角度研究国际大宗商品价格变动的原因与美国量化宽松政策之间的关系。