浅谈家庭服务机器人的生活应用和影响

进入21世纪,随着科技的飞速进步,机器人领域的应用也越来越广泛,家庭服务机器人也就成了一个不可避免的话题.家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人.家庭服务机器人可以简单分为家务机器人、 娱乐机器人、 家庭教育机器人和家庭医护机器人等,越来越多的消费者对家庭服务机器人心驰神往,对我们的生活影响越来越大.     

普特企业公司:飙机器人闯通关

<正>机器人玩家玩出一门好生意虽然近年来,智能机器人已成为一门新兴产业,但对于一般普通大众而言,对于机器人的印象似乎仍停留在像是《星球大战》三部曲或是《变形金刚》等科幻电影里。其实在台湾,机器人已成为普通小学生或狂热爱好者经常玩弄组装的普通商品,从商店里或网上就能很容易买到。在台北市,有一家专门在网上贩卖订制化机器人的普特企业公司,它的店名又叫作"飙机器人专卖店"。     

大咖来了

不要怀疑，机器人产业已是各国企业最疯狂投资的项目。火热程度简直像是一场全球性的军备竞赛。近年来，从欧美到日韩的龙头公司，包括Google、亚马逊、三星到日本软银，都拼命收购或投资机器人相关公司。     

未来伙伴 教育为先

2013年，中国购买机器人数量超过3．6万台，首次超过日本，一跃成为全球最大的机器人购买国。巨大的市场潜力在短时间内爆发出来，不仅全球机器人巨头大举进军．政府的支持和重视力度也大幅提升。“大家对机器人行业更关注，一些服务型机器人的需求被—下子激发”，上海未来伙伴机器人副总经理庞作伟感悟道。     

面向船舶企业的常用焊接机械化设备分析

基于船舶企业的发展,文章介绍了几种目前在船舶企业广泛应用的焊接机械化、自动化设备,阐述了新型焊接自动化设备的发展方向和趋势。     

浅谈新型煤塔受煤定位系统的应用及改进

本文主要对新型煤塔受煤定位系统的结构、基本原理、应用前后的对比,以及此系统应用之后针对漏煤事故的改进、气动电磁换向阀损坏消耗情况,以及对应的延长气动电磁换向阀寿命的措施等内容进行阐述。     

韩国机械产业：以创新引领发展

2014年10月22日~25日,2014韩国机器人世界展在首尔国际会展中心（KINTEX）举行,此次展会吸引了来自9个国家包括韩国在内的三星、现代、KUKA、KEBA等176家国际自动化大企业的广泛参与,参展产品包括制造机器人、专业服务机器人、个人服务机器人、机器人系统、自动化、机器人零部件、软件、医疗机器人馆、国防机器人馆、3D打印机馆等,可谓是规模空前。从全球来看,     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

创新地图

世界首个机器人乐队亮相莫斯科 德国金属乐队“压缩机头”是由3个1．5米高的机器人乐手组成，它们成为近期莫斯科艺术设计中心机器人舞会的主角。这几个机器人都是由废弃金属制成，由电气动装置控制，最终制造出美妙的摇滚音乐。     

加油机器人操作臂的设计及运动学研究

本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。