CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用

针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。     

商海拾趣

津物价飙升2200000％;英国海边住宅仅值1英镑;把“草坪”穿在脚上;孕妇青睐“手机休息袋”;英国推出机器人玩偶。     

全球创新风暴刮向哪儿

人们现在经常说“站在风口,猪都能飞起来”,如今风已经刮了起来,但怎么找到风口呢？最直接的方法是问那些站在风口上的人们。     

基于语音技术的早教写字机器人设计

随着科技的飞速发展，儿童的玩伴不再拘泥于传统玩具，具有人机交互功能的教育机器人将得到极大发展。文章设计出一种基于语音技术的早教写字机器人，该机器人采用轮式结构，以STM32F103作为主控芯片，用x、y、z三自由度写字机构实现写字功能，语音模块能够准确识别使用者命令并传递控制信号，超声波传感器可实现机器人避障。实验结果表明，语音技术能较好实现人机交互，所写字迹规范、清晰。     

空压站恒压变频控制改造

空气压缩机是工业现代化的基础产品,常说的电气与自动化里就有全气动的含义;而空气压缩机就是提供气源动力是气动系统的核心设备机电引气源装置中的主体,它是将原动(通常是电动机)的机械能转换成气体压力能的装置,是压缩空气的气压发生装置。由于压缩机需要考虑在满负荷运行的可能性,设计时一般是最大需求来进行设计电动机的容量,故设计容量一般偏大。在实际运行中,空载运行的时间所占的比例是非常高的。因此如果采用变频调速,可以     

当智能家居来敲门

在蔡明、文章、刘芸主演的贺岁电影《亲家过年》中，有一个桥段，女主人在家中和一个语音机器人对话，语音机器人很轻易得就能听懂主人的语言，并按照其要求行动。电影中，女主人说：MARRY我饿了，MARRY回答主人，请问想吃点什么？主人说：老规矩。接着这个机器人就开始叫外卖了。     

应用于实验教学的五子棋人机对弈系统

设计开发了一种能够与人进行五子棋实时对弈的机器人系统，利用摄像头识别棋盘信息，由策略系统做出落子决策，再通过机械臂执行动作，完成人机对弈的整个过程。详细介绍了系统各功能模块的软硬件设计、实现和调试。实验证明，对弈机器人以较低的成本实现了沉浸式的人机交互体验，对计算机控制装置、人工智能、软件技术等课程的实验教学起到了促进作用。     

酷公司

正Tomorrow Machine自洁式盘子瑞典设计师研制出一种自洁式盘子,今后再也不需要动手洗碗。这种盘子的外表经一项突破性技术处理,对污垢和水有抵抗力,意味着食物不会粘附在它的上面,而饭菜残留物也会被轻松冲洗掉。它们由一种新的纤维素材料制成,这种材料很轻,却像陶瓷一样坚硬。设计师     

超级智能能取代人类吗?

从《变形金钢》中的汽车人到《星际穿越》里的智能机器人,虚拟世界中的机器人功能令人惊叹。现实中,在工业和服务业两大领域,智能机器人正颠覆着以往的发展模式。在影响未来的颠覆性技术中,超级机器人会取代人类吗?我们又该怎样对待几乎必然出现的超级智能的机器人呢?这似乎是个永恒的话题。全球著名思想家、牛津大学人类未来研究院院长、哲学家和超人类主义学家尼克·波斯特洛姆在其所著的《超级智能》一书中,向人们展示了超级智能的前景、发展路线图及其危险性和应对策略。     

设备新政:大医院的顾虑与期待

一面是高精尖医疗设备越来越成为医院技术实力的重要标志,一面是政府频繁表态推动大医院应用国产设备,三甲医院如何走出设备应用的“新路”?达芬奇机器人、粒子加速器、核磁、CT……高精尖的医疗设备越来越成为一家医院医疗技术实力的重要标志。在竞赛氛围的推波助澜下,国外设备被医院更多青睐,国产设备则被边缘化。在近期政府频繁表态推动大医院