中国机器人首次在高纬度海域开展冰下调查

中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人“北极ARV”日前在北纬84度北冰洋海域成功完成冰下调查，这是中国水下机器人首次在如此高纬度开展冰下调查工作。     

浅析水下浇注混凝土桩灌注事故预防及处理

结合长期工作经验,文章具体分析水下浇注混凝土施工中经常出现的封底、堵塞、拔冒、导管的埋卡、浮笼和空心事故的原因及其处理办法.     

水下生产系统流动保障管理策略的研究

本文针对包括水下采油树、中心管汇、管道终端管汇、工艺管线、跨接管等水下设备设施.研究内容涉及初次开井、系统正常生产运营、计划/非计划关井以及热井/冷并再启动全部阶段,分别从生产管理、段塞流管理、水合物管理、石蜡沉积管理、污垢与腐蚀管理,对水下生产系统流动保障的管理策略展开研究.     

巴西世界杯上的那些高科技设备

正本届世界杯让我们看到了不少新技术的应用,下面一起来看看究竟有哪些科技正在改变我们观看球赛或球员踢球的方式。2014年世界杯官方用球Brazuca本届世界杯的Adidas Brazuca(桑巴荣耀)是目前阿迪达斯公司最先进的一款足球产品。它由6块表皮拼接,堪称史上最圆的足球,其球速更快,运行轨迹更加精准。球体的摩擦颗粒重新进行设计,从原点、菱形、条形变成了方形,呈波浪曲线排列,达到增强摩擦系数的功能,增强球的弧线。miCoach智能足球阿迪达斯miCoach系列智能体育装备还推出了一款miCoach智能足球,它可以在飞行的过     

对水下运载体推进电机噪声和振动的探讨

结合水下运载体推进电机的特点,运用电机噪声和振动的理论,分析了运载体推进电机噪声和推动的机理和控制措施,对水下运栽体抻进电机的研制、生产和陡用提出了相关要求,以适应水下运载体的发展需求.     

一种吊装新方法在海上平台的应用

海上平台新增调整井项目是近几年来在渤海地区开始实施的大型海上综合改造项目,在该项目中,水下井口片的吊装是一个难度高、风险大的关键施工节点。文章针对水下井口片的结构形式、外形尺寸以及安装要求,创新性地发明了一种双滑轨梁配合双滑车的吊装方法。     

水下盾构土仓压力变化对周围土体扰动的影响

文章以长株潭城际铁路湘江隧道为背景工程,采用FLAC3D数值方法模拟大直径土压平衡盾构穿越湘江堤坝的施工过程,建立了同时考虑岩土体力学特性和水体渗流规律的流固耦合模型,对盾构隧道施工各阶段模拟结果进行分析,为同类工程提供技术参考。     

输电线路铁塔基础钻孔灌注桩的施工技术分析

近年来,随着电力发展和电网建设加快,许多输电线路在通过地质情况变化复杂、地下水丰富、跨河或塔位在河床上等地段时,其基础经常采用灌注桩,钻孔灌注桩施工属于隐蔽工程,技术要求较高,成桩质量直接关系到上层铁塔的稳定和塔基的沉降.为此,笔者结合曾经参与的几次灌注桩施工及监理工作经验,对钻孔灌注桩施工和质量监控进行初步的探讨,并对施工中一些常见问题提出解决办法,以利于送电施工人员对此有一个较全面的了解,也方便于监理人员对成桩过程的质量监控.     

特殊油气管道的检测应对措施

定期开展检测和维护是保障油气管道安全稳定运行的重要手段。对运行压力低的输气管道、水下管道、有施工残留限制点的管道等特殊管段的检测是油气管道中的检测难点。通过采用介质置换的方法完成小管径低压输气管道的内检测,通过改造检测器攻克大管径、小曲率半径的低压输气管道内检测,使用水下机器人搭载检测设备对水下管道进行综合检测,开展清管器通过性验证试验确保有施工残留的管道的清管作业安全。     

乏燃料贮存格架水下拆除及贮存工艺研究

针对国内某在役二代核电厂乏燃料贮存格架水下拆除实施内容,结合辐射防护要点制定出详细的乏燃料贮存格架水下拆除工艺。以实际工程项目为背景,介绍了乏燃料贮存格架水下拆除的条件准备、乏燃料贮存格架水下燃料移位、水下剂量测量、吊装、冲洗去污、包装转运及贮存等过程。该工艺满足实施功能需求,同时保证了作业人员及环境安全。