鲁守银：中国带电作业机器人之父

人物档案 鲁守银，37岁，自动控制专家，现任山东鲁能智能技术公司总工程师。主持研制的“高压带电作业机器人”已通过技术鉴定，填补了国内空白，总体技术达到国际先进水平。主持两个国家863计划机器人项目，于2005年2月通过国家科技部验收；主持多项山东省优秀中青年科学家奖励基金项目、济南市科技发展计划重点项目的研发。[编者按]     

生吃萝卜也防癌

癌症是目前严重威胁人类健康和生命的"三大杀手"之一，且排名不光彩的"老二"。不少人如今是闻癌色变。这主要是因为癌症在早期往往不易被发现，到了中晚期时，治疗起来又甚棘手。故此，有关专家认为最佳对策是能找到一条简便、安全又有效的预防癌症的新路子。许多人可能都听说过，临床上有一种名叫干扰素的药物，它是对付病毒性感染和癌症的有效武器。干扰素原本是人体自身的白细胞经诱导所产生的抑制病毒的细胞内增殖的糖蛋白，但是它需要依靠外因的诱导。临床上虽然可以通过应用干扰素诱导剂来促使它"增产"，如医生为病人注射一种名叫聚肌…     

水蛭的加工方法

水蛭的加工方法很多,可据自己的实际情况有选择地选用,常用的有以下几种:1、生晒法将捕得的水蛭用铁丝穿起,悬吊在日光下直接曝晒,晒干便可收存待售。2、酒闷法把水蛭放入容器里,将高度白酒倒入以能淹没即可。再加盖密封半小时左右,将醉死的水蛭捞出,用清水洗净晒干即可。     

一种新的综合评价方法——人工神经网络方法

一、引言 在实际工作中,人们常常会遇到对客观事物的整体情况作出评价这样的问题.例如,对一个国家或地区的经济发展水平的评价,经济效益状况的综合考虑,企业或地区间综合实力的比较等等.解决这类问题的方法就是统计学的综合评价方法.     

区域性电力市场相关问题研究

在电力市场的发展中,区域性电力市场是非常值得研究的一个问题,它对我国的电力市场建设和发展具有十分重要的价值。本文具体讨论了我国建立区域电力市场的基础,分析了区域性电力市场中可能会遇到的一些问题,如存在省间壁垒、系统可靠性、输电阻塞等问题,并提出了建立和完善区域电力市场的相关机制。     

汉语语音识别技术在机器人控制中的应用

研究实用的机器人汉语语音识别系统，对于机器人的广泛应用具有重要意义。利用TMS320VC5416DSK板为平台，可实现一种机器人的汉语语音控制。在此应用中，确定端点检测算法、特征矢量的提取算法，并采用当今语音识别领域的主流技术——隐马尔可夫模型(HMM)技术进行模型训练和匹配。同时采用LPC倒谱和Mel倒谱系数分别建立系统，并对两个系统的识别性能进行比较。实验证明在多个人的语音样本对系统的训练识别下，系统在词汇量为40的非特定人、孤立词识别上取得很好的效果。     

行业间工资差异和垄断租金分享

以产业门类为基准测算的中国行业间工资差异明显且自1988年以来呈现逐步上升趋势，随着产业细分，行业间工资差异进一步提高。对劳动市场工资决定的理论分析表明，行业间工资差异主要源于各行业就业人员的人力资本差异和可能的垄断租金分享。实证研究中发现，就业人员性别、年龄和教育等就业人员特征只能解释行业平均报酬变差系数的60％左右，其余部分源于垄断行业的租金分享。其中，技术／知识型市场垄断行业租金分享比例不高，但非竞争性垄断行业普遍获得了超额报酬，约占其行业高工资的50％以上。后者超额报酬和超水平高福利主要源于相关行业无偿或低成本的自然资源占用和国有资产经营、攫取消费者福利、成本膨胀亏损的财政或社会公众补贴，因此要从其垄断机理和初次分配制度上改革以建立公平收入分配秩序。     

我国政府间转移支付制度有效性的实证检验

本文论证了“制度有效性”的内涵，得出“有效性”检验的基本思路是：“制度目标满足度”分析。进而，论文分析了我国政府间转移支付制度的目标体系，选取两个代表性指标（居民实际享受的公共服务均等化和财政能力系数均等化），实际检验了我国政府间转移支付制度的“制度目标满足度”，即我国政府间转移支付制度的有效性，并得出相关结论。