3PSS-PU并联机构设计与工作空间分析

为了解决航空发动机短舱零部件装配中普遍存在的装配效率低、装配精度低、装配过程不可控等问题,设计一种在装配过程中与串联机器人相互协同工作的3PSS-PU并联机构。首先,通过机械构型确定机构位置的输入输出关系,建立运动学正反解方程,开展运动学分析;其次,推导机构的雅克比矩阵和质心速度,实现静力学分析;最后,建立结构位移约束,采用蒙特卡洛法研究机构的可达位姿工作空间。对算法进行Matlab编程求解,结果表明：3PSS-PU并联机构的总体可达高度为36 mm,当动平台距离静平台280～290 mm时,翻转角度和倾斜角度范围最大,动平台绕y轴旋转角度■,绕x轴旋转角度■,满足短舱装配的实际应用场景。     

企业集群与企业技术创新

一、企业集群与技术创新概念1.企业集群(Enterprise cluster),也称产业簇群,是指在某一特定领域中,大量产业联系密切的企业以及相关支撑机构的空间上集聚,并形成强劲、持续竞争优势的现象。企业集群具有专业化的特征,是一种介于市场和企业科层组织之间的中间组织形式。企业集群具有空间集聚、灵活专业化生产、合作网络、社会文化、自我增强、内部整合与外部链合等特征。企业集群并不是企业在地理位置上的简单聚集,而是一个经济、社会、文化等多层面的区域复合体。它创造了一个高质量的地区商业环境,群内存在独特的区域文化、知识、信息、社…     

对我国发展商业健康保险的思考

一个国家的公共医疗保障制度,即国家医疗保障制度和社会医疗保障制度,对商业健康保险会产生一定的“挤出效应“,但仍然存在商业健康保险发展的空间,在我国商业健康保险更有着巨大的发展空间.我国健康保险经营不佳主要是没有进行合适的专业化经营,因此,应采取综合措施推进专业化经营,来提高我国保险公司健康险的水平,促进我国健康险市场的发展.     

发挥中心镇在新农村建设中的积极作用

中心镇在新农村建设中有着重要地位 1.中心镇是集聚农村产业的有效平台。通过中心镇的聚集、辐射和示范等功能的发挥,产业在中心镇工业功能区的聚集,有利于培育优势产业集群,参与国际产业竞争,减少和避免乡镇企业遍地开花而造成的乱占土地、重复建设、浪费资源、污染环境等问题,促进农村土地的集约利用。产业集群不仅为面广量大的农村中小企业构筑了一种有效的地域空间集聚组织形式．极大地推动了农村工业化进程,基于产业集群的工业园区培育和发展又从多方面、全方位驱动地方城镇化发展。     

坦克库:重庆的"苏荷"

坦克库,重庆当代艺术中心.工业结构的巨大空间,聚集的艺术家,很容易让人联想起北京“宋庄”、上海的“苏州河”、昆明的“创库”以及纽约的“苏荷”.这里,不止是艺术家个性化的创作空间,更是艺术家交流和展示的“多功能平台”.它被赋予的当代艺术元素,正在成为当代重庆的文化符号. 垣克库作为一种特殊的文化群落,影响着整座城市。[编者按]     

遗产地旅游房地产研究——以丽江古城为例

以丽江古城为个案,通过实地调查,对其旅游房地产开发的过程、市场潜力以及开发带来的保护压力进行了描述与分析.认为控制遗产地旅游房地产开发的关键是严格执法;在目前遗产管理体制还不健全的情况下,如何把握好房地产开发的范围和力度,使其不危害到遗产的价值和可持续发展,是一个急需解决的问题.     

数字经济对广东省协调发展的影响——基于空间杜宾模型的实证分析

基于2011年～2020年广东省21个地级市的统计数据,本文采用空间杜宾模型分析数字经济对广东省协调发展的影响。研究表明：广东省协调发展水平总体上具有空间依赖性,局部上表现为空间集聚。数字经济对广东省协调发展水平没有显著促进作用,但具有空间溢出效应。对协调发展指标进行分解发现,数字经济对城乡收入差距、城乡融合和第三产业发展具有正面影响。     

人力资本结构对产业结构升级的影响研究——基于中国省级面板数据

新发展格局与人口老龄化的双重背景下,推进人力资本提升与产业结构升级的良性循环是促进经济高质量发展的重要保障。本文以人力资本为研究视角,基于2000—2020年中国省级面板数据,应用双固定效应模型实证探究人力资本结构对产业结构的影响。研究表明：（1）中国各省份间人力资本结构与产业结构高级化水平存在区域差异,大致构成“东高西低”空间布局;（2）在考虑基础设施水平、研发投入强度等因素下,人力资本结构的高级化对产业结构升级具有较为显著的促进作用。故研究提出持续加大人力资本投入、重点优化人力资本结构、兼顾区域协调发展的政策建议。     

海南省现代服务业与新型城镇化耦合协调空间演化及机制分析

本文运用耦合协调度模型对2010年和2020年海南省各县市现代服务业与新型城镇化耦合协调度的空间演化进行分析,发现：各县市现代服务业综合评价值、新型城镇化综合评价值差异较为明显,海口市和三亚市远高于其他县市;各县市现代服务业与新型城镇化耦合度处于拮抗阶段,空间差异不明显;各县市现代服务业与新型城镇化协调度差异较大;各县市现代服务业与新型城镇化耦合协调度均在初级协调之下,海口市已演进为初级协调;受经济、政策、市场等因素的影响,多数县市的耦合协调度为现代服务业发展滞后型。     

城市空间重构:从"乌托邦"到"辩证乌托邦"——大卫·哈维《希望的空间》的中国化解读

通过对大卫·哈维《希望的空间》所包含的全球化背景下的地理空间不平衡思想的解读,认为中国城市空间存在着"辩证乌托邦"的机遇.中国城市在空间建构过程中,应该避免单一价值取向的"乌托邦",而应在多元要素组成的"生命之网"的基础上建构空间的"辩证乌托邦".进而探讨了这种"替代方案"的实现所需要政府角色和公共政策的转变,以及空间协调机制的整合,这是该书带给中国城市空间演进的最大意义.