“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络（CNN）进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。     

化工厂房暖通空调系统的节能设计

作为工业企业生产的场所,工业企业厂房的建设势必会关系到能源的消耗。在化学工业厂房建设中,如何最大程度上实现节能设计是当前研究的热点。暖通空调系统设计对化工企业厂房建设尤为重要,因生产工艺所具备的复杂性导致耗能问题更突出。鉴于此,文章以暖通空调设计为例,对节能设计在化工厂房的应用展开全面分析。     

恒温恒湿空调应对可燃制冷剂的低风险技术策略分析

当前广泛使用的环境不友好型制冷剂面临被淘汰,而具有发展潜力的新一代候选物普遍可燃。恒温恒湿空调中制冷剂充注量往往较大,且机组通常置于室内,可燃制冷剂的使用增加了用户的风险。基于燃烧反应原理,文章结合对制冷剂可燃特性的解析,从泄漏预防(用材、焊接、检漏、涂层、包装及装置设计)、浓度阻断(充注量、循环量、模块化、加注与回收、及监测与维护)、点火源杜绝(严控明火、高温表面,静电及电气火花)三个大方向,分析了恒温恒湿空调在生产、储运、安装、运行和维护等诸多环节的低风险技术策略,建议强化人员管理与实施技术措施并举。     

对 三桩承台 工程量自动计算方法的再研究

笔者阅读了贵刊2007年第3期宁波市建设工程造价管理处马光鸿老师撰写的《常用三桩承台工程量自动计算方法》一文后,深受启发。类似的三桩承台工程量计算的确是让土建造价员深感头疼的项目,以前采用近似法计算,费时费力不说,计算结果还常常不能得到保证。现在采用拓展法,并运用Excel进行工程量自动计算。同时Excel中的公式只需一次设定,就可在不同工程之中反复使用,使得工作效率真正达到了质的飞跃。     

信函自动分拣设备故障诊断知识处理

通过对信函自动分拣设备故障诊断知识的分析,提出了将其分为精确知识,不全面知识和模糊知识的处理方法,对它们在故障诊断专家系统中的少实现形式进行了讨论和研究。另外还通过利用人工智能语言Ｐｒｏｌｏｇ编程运行,表明这种知识处理在表示能力,可理解性、可访问性,可扩充性方法面都有较好的特性。     

通货紧缩与促进经济增长目标的政策效应分析

目前以通货紧缩为特征的总量矛盾已成为影响我国经济健康发展的突出问题。本文分析了形成通货紧缩的政策、体制、外部经济环境及需求自动收缩的各种因素,在探讨总量调控政策必须达到适宜力度基础上,对货币政策、财政政策适宜力度和目标水平,以及最终判别效果的内需增长率目标水平作了分析,并提出了达到各总量调控政策目标的具体措施。     

挑选凉席有讲究

草席：用柔韧的草茎编织的席子,没有竹席凉,比较适合老人和孩子用。但草席易长螨虫,草席在使用和存放前．最好在阳光下曝晒,反复拍打几次,再用温水拭去灰尘．然后在阴凉处晾干。第二年重新使用旧草席时．要用消毒水擦拭一遍。或用肥皂水洗去霉点。亚草席透气性好。吸汗性强。其席面温度可与人体体温保持一致．因此非常适合在空调房间使用。     

钢筋线材自动放线装置关键技术研究

现代化钢筋线材自动放线装置中,将翻转机与放料架整合成一个新的放线架,使料架装卸线盘钢筋实现了电控、手控等灵活操作方式,解放人力资源,钢筋线材放线架从人工上料变为自动上料。操作人员可以结合实际情况选择控制方式,提高钢筋线材上料的效率与安全性,改变传统放线装置中工作方式单一的现象。研究钢筋线材自动放线装置关键技术。