一种非线性自适应预测控制系统算法的研究

在物理世界中真正意义上的线性系统是不存在的。在分析非线性系统时,比较简单直接的方法是选择使用在工作点附近小范围线性化的方法,当实际系统非线性不明显时或工作点变化跨度较小时,此种研究方法具有实际意义。但是当系统存在较严重的非线性或工作点变化跨度较大时,则不能采用在工作点附近小范围内线性化,否则会产生较大的偏差导致控制效果不理想。这时应采用非线性系统的研究方法进行研究。近些年,基于非线性模型的预测控制引起了国内外控制界的广泛关注。     

员工发展规划系统研究——基于自适应控制理论

本文从系统控制的角度出发,以现代电力企业为研究对象,应用模型自适应控制原理,提出将企业员工职业生涯发展规划的设计实施与员工成长发展及企业发展过程中变化的各个因素紧密联系起来,构建企业员工自适应发展规划管理系统,使得企业的发展需求和员工个人成长发展需求共同调整影响员工职业发展路径设计和发展培养方案的制定,以实现员工成长发展自动调节适应企业的发展需要,最终取得员工成长发展与企业发展需求的较高的契合度,为企业发展提供优质的人力资源保障,推动企业进一步发展.     

一种改进的混合遗传算法

为了提高遗传算法的搜索效率,给出了一种改进的遗传算法。该算法提出了新的交叉操作和仿粒子群变异,扩大了搜索范围。通过经典函数的测试表明,改进算法与一般自适应遗传算法相比较,在函数最优值、平均收敛代数、收敛概率等方面都取得了令人满意的效果。     

基于四元数的彩色图像分割算法

本文提出了一种新的彩色图像分割算法。图像中的像素信息在本算法中均用四元数表示,用多层次聚集探测图像的分割区域。文中给出了算法的实验结果,证明切实有效。     

基于自适应相关滤波器的人眼定位改进方法

人眼定位是人脸识别、视觉跟踪系统中一个关键步骤。针对传统人眼定位方法定位精度低、误差稳定性差的问题,提出将自适应相关滤波器与灰度积分投影法相结合,在训练和测试阶段做了两点改进。首先对训练得到的自适应相关滤波器,在\[-0.2,-0.1,0,0.1,0.2\]角度范围内旋转得到5个滤波器,选择灰度最大值对应的位置作为初始定位点,然后在该定位点的5×5邻域内,水平和垂直方向分别做灰度积分投影,最后选择积分最小值的位置作为最终的目标定位点。与平均合成精确滤波器、最小输出平方误差和滤波器、自适应合成相关滤波器算法相比,改进算法的定位精度最大提高2.9%,平均绝对误差和标准差均低于原始算法。实验结果表明,提出的改进算法在定位精度和稳定性上均优于以上算法。     

多波束移动卫星系统的自适应开环预编码方法

对于卫星移动通信系统,由于卫星与地面终端之间的相对运动以及星地间传输延迟,传统的基于理想信道信息的预编码方法是不适用的。针对这一问题,提出了一种基于开环信道估计的预编码方法。卫星端利用开环获取的部分信道信息实现多波束联合预编码,并导出了系统传输速率的闭合解析表达式。此外,为了克服强干扰环境下多波束预编码系统性能恶化问题,提出了一种自适应预编码传输方法。卫星发射机依据开环获得的慢时变用户位置信道信息和信道统计量信息,自适应地选择预编码方法或传统频率复用方法,实现最优的系统性能。理论分析和仿真结果表明,与传统的干扰抑制方法相比,所提方法能实现更优的系统性能,同时也克服了传统预编码方法的局限性。     

一种适用于强脉冲噪声下的对数型恒模盲均衡算法

针对脉冲噪声下恒模算法(Constant Modulus Algorithm,CMA)失败的问题,通过分析脉冲噪声的影响,提出了一种基于最小均方（Least Mean Square,LMS）准则的对数型恒模算法（Logarithmic-type CMA,LT-CMA）。LT-CMA利用对数函数的非线性变换特性自适应地抑制强脉冲噪声对误差函数的影响,并且利用l2-范数进行信号归一化处理以增强算法的稳健性。仿真结果表明,所提出的LT-CMA可以适应于高斯噪声环境和脉冲噪声环境;与经典自适应均衡算法相比,在收敛速度和稳健性两方面上,所提出的LT-CMA都有显著的提升。     

煤矿特大装载硐室施工工艺探究——以麻家梁矿为例

麻家梁矿主立井箕斗装载硐室为新型特大装载硐室。该装载硐室设计比较复杂,为双侧通过式,总高度41m,硐室总掘进体积5707m3,浇筑混凝土量1060m3,计划工期106天,经过优化施工方案,合理组织施工,该硐室在安全无事故和质量全优的情况下共用工期51天,比计划工期提前了55天,创出了硐室施工新记录。     

LDPC码的自适应补偿最小和译码算法

LDPC码置信传播算法由于复杂度过高而无法实际应用，最小和算法虽然能降低复杂度但却带来了较大的性能损失。补偿最小和算法通过在最小和算法中引入固定修正因子，在几乎不增加算法复杂度的条件下获得接近置信传播算法的性能。为了进一步提升补偿最小和算法的性能，给出了补偿最小和算法的自适应修正因子的计算方法并结合层译码调度策略，提出层自适应补偿最小和算法。仿真表明，所提算法具有更优的性能和更快的收敛速度。