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在狭水道航行中舵机突然发生故障而失灵,作为船长应怎么办?相信大家听到的很多,但能亲身体验的并不会很多。笔者最近就经历了这样的一次险情,由于措施有效,处置及时得当,最终化险为夷。这里愿谈些体会,也许对提高船长的应变能力会有所帮助。一、事件经过2006年7月24日下午,笔者 相似文献
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控制器是设计高性能电动舵机的关键.建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊pd-常规pid复合控制系统,利用vc++60离线计算了模糊pd控制表,利用matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用pid控制性能好,且工程可行性好. 相似文献
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本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。 相似文献
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舵机室为船舶提供转向,作为机舱紧急逃生通道用途的重要区域,必要时还可作为船舶紧急遇险时的避险空间,其上的露天甲板作为系泊设备的固定平台,与船首船身一起承担了船舶停靠港系泊的固定任务,是现代船舶的必备重点区域.舵机室内最主要的设备便是操舵装置,而电动液压操舵装置因其具有噪声小、转矩大、传动平稳、可实现无级调速、遥控管理方便等优点,在现代大中型船舶中被广泛采用.以这种类型的操舵装置为例,简要分析常规船舶舵机室内电气设备及电路布置规则. 相似文献
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