自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真

介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真。仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力。     

金安桥水电站计算机监控系统结构及特点

随着国家节能减排战略的全面实施,水电站在电力系统中承担的责任越来越大,装机规模也越来越大。文章从现场工程实施的角度,阐述了作为金沙江中游特大型梯级水电站之一的金安桥水电站计算机监控系统的结构及特点,并分析了该监控系统设计开发的背景、原则及优势。     

一种新型自校正控制器设计

本文采用连续时间过程描述与离散时间控制律及参数估计相结合的方法，导出了一种参数自适应控制的混合设计方案。     

智能家电软件控制器评价系统

智能家电软件控制器评价系统是依据家电检测标准IEC60335-1：2006附录R的要求而提出的解决方案。该系统针对目前家电检测机构对于软件进行评估的过程中存在的薄弱之处,利用软件仿真技术对程序运行过程进行实时的监控,从而可以清晰地了解软件控制器内部资源的运行状态,便于分析软件运行的效果,有效地完成了对软件控制器的评估过程。     

电脑式汽车故障诊断仪原理

设计一款电脑式汽车故障诊断仪,详细介绍了其系统硬件电路及工作原理.仪器由专用汽车协议转换芯片及高性能单片机组成,适用于CAN总线、K线、L线等协议的汽车诊断.     

货币政策、实际控制人类型和房地产上市公司现金持有水平变化

现金持有水平变化是货币政策对企业融资和投资行为影响的映射。本文以房地产上市公司为研究对象,引入实际人控制人类型和企业成长性变量,测度货币政策对房地产企业的影响,发现房地产企业的现金持有水平随着货币政策紧缩程度的变化而变化,当货币政策趋于从紧时,外部融资约束增强,企业会提高现金持有水平,因此我们从微观上可以拒绝房地产市场货币政策无效的断言。另外,实际控制人类型和企业规模在增加现金持有的路径选择上存在显著差异,国有企业的现金持有水平受货币政策影响程度小,低成长性房地产企业也是如此,这种现象的存在消弱了货币政策在房地产市场的调控效果。     

PLC在污水处理中的应用

针对某污水处理工程工艺流程的控制要求,设计了一套以PLC为控制中心的控制系统,对该系统的功能、硬件配置、软件设计思想和程序结构进行了讨论。实际运行表明,该系统合理、有效和可靠。     

独立董监之适任性、影响力与新上市柜公司初期评价之关系

台湾新上市柜(IPO)公司自2002年2月19日起须依照“上市上柜审查条例”设置二席以上独立董事和一席以上独立监察人,集团企业与总经理兼任董事长职务之公司依规定尚应聘任较多之席次。本研究探讨独立董监之适任性、影响力与IPO公司初期评价间之关系。实证结果指出,独立董事具执业会计师资格、曾担任上市柜公司的董事长、总经理或副总经理,以及相对于最终控制者之董事席次比率愈大,市场解读为适任性佳,愈具有影响力,对承销价制定、投资人初期评价有正向之作用。就独立监察人而言,并束发现独立监察人专业背景对IPO初期评价具攸关性。     

一种城市垃圾车的智能控制系统设计与开发

基于城市环卫车产业的高速发展和对智能化的迫切需求,本文提出了一种城市垃圾车的智能控制系统开发方案。使用的嵌入式控制器和GPS模块,通过CAN总线和MODBUS通讯协议,完成了对车辆状态信息的实时检测和准确显示,最终实现终端用户对作业车辆的远程监控。     

实际控制人股权结构特征影响公司负债水平吗

本文以我国635家非金融公司2004—2009年平衡面板数据为样本,应用GLS方法分析实际控制人股权结构特征对公司负债的影响。研究发现:控制权与公司负债负相关;所有权和控制权的分离程度与公司负债负相关,实际控制人对负债的"利益转移限制"效应和"破产威胁"效应产生"壕沟"反应;实际控制人属性与公司负债正相关,国家控制公司的负债水平高于非国家控制公司的负债水平;所有权和控制权的分离程度与公司负债之间的负相关关系在国家控制公司变弱。