一种仿瓢虫六足机器人设计

通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。     

牵引供电系统三维仿真技术研究

本文旨在通过阐述和分析牵引供电系统三维建模的需求,研究采用虚拟现实技术实现牵引供电系统三维仿真建模的关键技术,实现对牵引供电系统数字化建模。     

公路隧道火灾时安全疏散通道研究

为了保证灾害发生时人员的安全疏散,隧道安全疏散通道的合理布局至关重要。首先收集了国内外49座公路隧道案例,统计分析了公路隧道常用的安全疏散方式以及它们的特点和适用范围;针对公路隧道最常用的横通道疏散方式,深入分析了横通道间距分布区间、发展趋势以及与隧道长度之间的关系。在案列统计分析的基础上,以某水下公路隧道为例,进行了安全疏散通道设计并采用Building Exodus软件验证了其合理性。本文研究成果为公路隧道安全疏散通道的合理确定提供了参考依据和借鉴。     

基于NCD的直流调速系统的优化仿真

双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷,提出了非线性控制设计工具箱的参数优化整定,建立了MATLAB/SIMULINK的直流电机双闭环控制系统仿真图。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验,证明了该方法简单快捷,能够使得系统具有较好的控制精度和稳定性。     

基于计算机仿真的汽车制造企业零件生产物流系统优化

以C公司生产的汽车变速箱控制轴实际生产物流系统为研究对象,基于Witness计算机仿真软件对该零件的生产工艺流程和实际生产物流系统进行分析和建模,通过调研对原有的零件生产物流系统进行了改进,改进后的生产物流系统与原有仿真结果对比表明：经改进优化后的零件生产物流系统的生产效率、设备利用率和产品产出量明显提高,且物流线路布局合理、运行更加流畅。     

基于Flexsim的商品车物流公铁联运前端短驳资源配置仿真规划研究

以某汽车制造企业为例,采用Flexsim仿真技术,针对商品车公铁联运前端短驳这一段新开路线的运输过程建立运力和人员需求模型,测算为完成每日商品车运输量,发运人员和运输车辆的合理配备,通过仿真实验,可以以最小的成本模拟商品车发运现场的实际工作,对生产制造企业的经营管理具有重要的指导意义。     

基于GNS3的多区域OSPF网络仿真

本文使用GNS3仿真多区域的OSPF网络,验证并分析路由节点的邻居信息、链路状态数据库及路由表。通过在区域边界路由器上使用路由汇总,对比之前的路由表,区域内部路由器维护的路由条目显著减小。     

萤火虫算法在化工过程优化中的应用

近些年以来,以萤火虫算法为代表的群智能优化算法由于具有强大的寻优功能而得到了广泛的应用。在化工生产的过程中,采用萤火虫算法和Matlab语言对实际问题进行优化的同时还采用了苯-甲苯闪蒸过程对其进行了仿真计算。仿真结果表明,气相产物中苯的产量在有效的调节温度、压力以及分流系数的条件下能够达到最大,不仅实现了苯-甲苯闪蒸过程的最优化,同时还充分证明了在解决化工生产过程的优化问题上采用萤火虫算法是有效的。     

外生单向溢出效应下纵向差异化产品Cournot和Bertrand竞争均衡的比较研究

研究价格(Bertrand)和数量(Cournot)竞争模式下,单向溢出对企业质量选择、利润的影响。以纵向差异化市场结构为例,建立了基于单向质量溢出的不对称寡头竞争模型,运用赋值计算对模型的均衡解进行了比较分析,结论是:1给定溢出因子和学习效应的合理取值范围,领先和跟随企业的质量与利润在价格竞争下都小于数量竞争;2质量间的单向溢出效应、跟随者的学习努力都会导致领先者初始质量的下降,但在价格竞争时,这种"逆向选择"效应的程度较低;3跟随者的学习激励随着溢出效应的提高而降低,并不受竞争策略变化的影响。这些发现可以解释中国轿车产业竞争模式对合资和自主创新企业关系变化的影响。     

信息基础设施建设对上海经济转型的影响——基于区域CGE模拟分析

文章基于当前复杂的经济现实,构建了用于分析信息基础设施建设影响经济转型的CGE模型,模拟在信息基础设施投资增长20%的情况下,产业结构、劳动报酬、资源利用效率等经济转型因素的变化。结果显示:增加信息基础设施投资对上海的直接经济增长效应不明显,但有利于产业结构升级、劳动报酬占比提升、资源利用效率提高,对经济转型有一定的正向贡献。