Synchronization of Innovation and Vehicle Projects: Proposal of a Management Tool at Renault SAS

The success of a vehicle on the market depends on its price, reliability, and attractiveness; for the latter, innovations are the key elements in the differentiation from competitors. Managing the processes of selecting and integrating innovation projects into vehicle projects is therefore crucial. This article presents a management tool that aims at managing the interplay between innovation projects and vehicle projects. The objectives are to increase and optimize the amount and value of innovation projects integrated into vehicle projects. The tool, called “Profilor,” is based on the concept of intrusiveness, which is presented from a theoretical and empirical point of view.     

三维穿梭车多轴同步控制策略

为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI调节的双闭环矢量控制模型和基于虚拟主轴结构的同步控制模型,并利用CoDeSys平台搭建基于虚拟主轴控制模型的实验环境,对比仿真与实验的结果,研究验证基于虚拟主轴同步控制模型在三维穿梭车控制系统中的适用性。研究表明,采用基于PI调节的虚拟主轴同步控制模型后,穿梭车各轴到达稳态的时间在0.05s,超调量不超过2%,同步误差调节时间不超过0.5s,具有实时性好同步性高抗干扰性强的控制效果,可以应用于三维穿梭车非线性多耦合的控制系统。     

宽带抗干扰通信系统的跳频同步研究及应用

本文分析了宽带抗干扰跳频通信系统的抗干扰性能，介绍了跳频同步的多种实现方法，提出了一种较好的组合同步方法，并对这种方法的实现原理作了较详细的论述。     

基于附加频移的跳频同步组网设计与分析

为了提高跳频同步组网的频点利用率,提出了一种基于附加频移的跳频同步组网方案 。首先,给出了基于附加频移跳频通信的基本模型和收发双方的实现方案;然后,基于该跳 频通信模型,给出了同步组网的网络拓扑结构。该方案在整个工作频段内能够使用所有可用 频点进行同步组网,提高了频点利用率。分析结果表明,在相同子网数下,该方案较常规跳 频同步组网还具有更小的碰撞概率和比特差错率,同时该方案还增加了敌方的侦察分选难度 和干扰难度。     

煤矿6kV电网防越级跳闸原因及解决方案

本文分析了煤矿6kV电网保护系统存在的越级跳闸问题,提出基于IEEE1588精确时间同步技术的系统设计方案。在煤炭行业引入继电保护测试仪对6kV电网保护系统进行第三方认证和检定,充分保证了就地保护单元具备合格的保护性能指标。就地保护单元同步采样,集中保护测控单元,集中判断的策略解决了越级跳闸的问题。     

混沌同步在保密通信中的研究

讨论了利用混沌同步进行保密通信的方法,介绍了混沌保密通信的理论依据和基本方法,提出采用超混沌的加密信号,有利于提高系统的保密性。     

一种多径电力线信道下的主路径定时同步算法

分析了多径电力线信道特性,针对电力线通信信道中第一主路径非能量最强路径的定时同步问题,通过仿真分析信噪比与门限选择的关系,拟合了最优的第一主路径门限曲线,并提出了一种在多径电力线信道下寻找第一主路径的自适应定时同步门限选择方法,利用接发端前导信号互相关判决函数的峰均比关系自适应选择门限,用于解决电力线恶劣的信道环境下第一主路径非能量最强路径的情况下寻找第一主路径的问题。仿真表明,该方法同步性能明显优于固定阈值且接近于最优阈值的判决方法,相比固定门限有1 dB的提升。     

装载机装运机构改进设计

全液压蟹爪式装煤机的侧取耙装机构与刮板运输机串联工作,共用一套传动装置,但不能适应作业现场实际需要。为此,重新设计装运机构,将装载与运输机构设计为联动机构,让其既可各自独立运转,也可根据需要联合作业,同步工作。2套独立的动力装置能够保证2个机构可靠运转。     

一种采用可变同步帧的OFDM符号定时同步算法

符号定时同步是正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM）系统中最为关键的同步之一。针对现有的基于数据辅助类的同步算法中帧头存在持续时间长、抗噪声性能差和对载波频偏敏感等问题,提出了一种可变长度的同步帧结构,采用滑动差分相关算法完成符号定时同步。仿真结果表明,提出的同步帧结构持续时间短于一个OFDM符号周期,并且训练序列长度可以通过估算信噪比大小而灵活控制。同时,所提算法在归一化载波频偏为12（远远超过晶振的误差范围 ±10-5）的情况下正常工作;在高斯白噪声和多径衰落信道中都有较好的性能,且其流水线结构易于硬件实现。