一种半履带式单臂无线数据采集机器人的设计与实现

给出了一种带有机械手臂并能采集环境温度、湿度等信息的半履带式机器人的控制设计方案。其关键是硬件电路特别是多个多种电机的控制与构成,无线通信控制、软件设计等。文章详细给出了关键部分的设计与实现过程。     

基于霍尔传感器的高压电流测量方法与实现

提出了一种利用霍尔传感器对电网电流进行非接触测量的方法 ,推导出了用霍尔传感器测量高压大电流的数学模型 ,在三相并行输电下 ,理论上推导出总磁场公式 ,并确定出检测方案。对传感器部分的电路结构进行了论证 ,利用单片机进行标度变换和数字显示。     

How well do classical credit risk pricing models fit swap transaction data?

Currency and interest rate swaps are subject to a complex, two-sided default risk. Several theoretical papers have recently addressed the problem of pricing this swap credit risk. We implement a recent credit risk pricing model in an attempt to evaluate one of the main lines of research in theoretical credit risk analysis. We compare the model's analytical results to actual transaction data thanks to a unique academic database on swap transaction data.     

船载测控雷达海上无塔校相技术

当前国际商品市场上知识产权产品的平行进口相当普遍,但对平行进口的合法性众说纷纭,至今尚无定论。包括WTO《与贸易有关的知识产权协议》(TRIPs)在内的知识产权国际公约也都未解决这一问题。因此各国只能依据本国的法律加以处理。在知识产权领域,我国虽然已在很短的时间内建立起了较为完善的法律体系,但平行进口方面的立法仍是空白。本文拟分析国际上对知识产权平行进口采取的一些处理原则,进而提出符合我国国情的立法建议。     

精密集成温度传感器的应用技术

集成温度传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的,亦称硅传感器或单片集成传感器。集成温度传感器具有测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远等优点,适合远距离测温、控温,因此在现代信息技术领域得到了广泛应用。本文以AD592为例,介绍集成温度传感器在精密测温、远距离测温、利用矩阵电路实现多点测温时的应用技术。     

一种能耗均衡的无线传感器网络路由算法

为了延长采用电池供电的无线传感器网络的生命周期,提出了一种综合考虑单个节点能耗和节点传输信息至汇集节点所需总能耗的路由算法。该算法首先根据网络中节点到汇集节点从小到大的距离顺序选择待规划节点,然后计算各对应候选节点的评价参数,该参数由单节点能耗和节点传输信息至汇集节点所需总能耗加权得到,最后选择评价参数最小的候选节点作为待规划节点的中继节点。仿真结果表明,该算法的生命周期明显长于LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)算法。     

CBERS-2 CCD遥感图像辐射校正技术

在对CBERS-2卫星CCD遥感图像辐射校正技术进行深入研究的基础上,给出了图像的0级预处理、传感器标定、大气辐射校正、照度校正等技术方法。在0级图像预处理方面,提出了利用测试数据来解决拼接区的辐射失真问题,并提出一种新的条纹检测技术;传感器的标校方面,讨论了底电平和非均匀性的消除方法;大气辐射校正采用回归分析法和直方图法;给出了太阳高度和地形坡度的照度校正方法与技术。     

两向正交正放网架结构传感器布置研究

为了找到两向正交正放网架结构传感器的布置方法,针对模态可观测性与损伤可识别性传感器布置结果不一致的特点,由结构运动方程出发,考虑结构响应与振型和损伤灵敏度之间的关系,根据Fisher信息熵原理,建立同时包含模态振型和损伤灵敏度信息的Fisher信息矩阵,确立以Fisher信息矩阵2-范数最大化为准则的目标优化算法,构建了目标函数NC值,在完好、单损伤和多损伤情况下,通过该方法获得该结构的传感器布置方案。     

活塞式小体积管在质量流量计检定中的应用

活塞式小体积管因为体积小，结构复杂，检测的体积需要非常准确的转换成质量流量，制约了活塞式小体积管在检定质量流量计方面的发展。阐述了在活塞式小体积管检定系统中采用脉冲插入、在线密度计实时和准确的测量被检介质的密度等技术，建立活塞式小体积管检定质量流量计的新方法，用以解决高精度质量流量计的检定问题。     

基于ZigBee技术矿井安全监测系统的设计

本文采用基于ZigBee网络协议无线传感器网络能够保证数据无线传输的可靠性、准确性弥补了传统的有线网络的不足与缺陷,提高了煤矿井下瓦斯监测的精确性,并随着矿井生产过程中新工作面的开采和旧巷道的废弃,只需要增加、减少或移动无线传感器节点,无线传感器网络的拓扑结构基本不受其影响。同时也提高了煤炭生产安全性,加快煤矿信息化、智能化进程。