“飞思卡尔”杯大学生智能汽车创意赛车模的制作

本文基于"飞思卡尔"大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。     

基于光纤的瓦斯传感器的检测方法

本文首先介绍光纤传感器的类型和特点,并选择了典型的瓦斯传感器结构进行了模块分析,并预测了光纤瓦斯传感器的发展趋势。     

一种基于无线传感器的温室环境监测系统实现方法

本文针对当前温室环境监测系统的不足,将无线传感器网络技术[1]、Zig Bee技术和嵌入式技术相结合,探索出实现低成本、高效率的温室监测系统,为降低温室监测系统的造价,为提高设施农业发展水平提供必要的支持。     

基于超低功耗单片机控制的物流运输状态检测系统的设计

为了解决精密仪器或易碎货物在运输过程中发生跌落冲击造成损伤或破碎以及由于包装不合理等原因导致对外界敏感仪器损坏的问题,设计了基于超低功耗单片机MSP430为核心的物流安全记录仪对整个运输过程进行实时监控。该系统利用美国ADI公司生产的三轴加速度传感器对运输过程中冲击事件进行实时采集捕获,采用瑞士SENSIRION公司生产的温湿度传感器对当前货物外部环境进行检测。     

互感器校验仪简介

互感器校验仪作为检定电流电压互感器的重要设备在我国得到广泛的应用。随着科学技术的发展,互感器校验仪朝着数字化、自动化方向发展。本文从不同的角度,对互感器校验仪进行分类,同时提出相应的政策建议,为推广和使用互感器校验仪奠定基础。     

RFID与WSN融合技术的研究

本文探讨了RFID与WSN融合的技术,对其融合方案进行了比较,并分析了RFID与WSN相互融合的状况和发展趋势。     

基于动态规划的无线传感器网络的路由算法

在无线传感器网络的研究中,其中一个重要的问题就是路由问题,在数据传送方面具有多跳的特点,表现这一特点的原理就是动态规划原理,借用此原理来设计传感器网络的路由算法显得最适合不过了。文章经过分析研究和测算,认为路由算法能最大限度的实现能量节省。     

初识无线传感器网络

文章简要介绍了无线传感器网络的构成,其出现对社会发展的影响;重点介绍了无线传感器网络的应用领域及其现阶段存在的一些问题。     

基于圆和圆环点的摄像机线性标定

本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。     

高压禁油数字压力计检定方法的探讨

阐述了在检定数字压力计时遇到的一种高压禁油数字压力计,这种压力计准确度高（±0．1％）、测量范围大（0—10MPa）,在检定时必须禁止和任何有油物质接触。现用常规检定标准器有数字压力发生器（准确度±0．01％,测量范围-0．1～314MPa）和一等活塞式压力计（准确度±0．02％,测量范围0～60MPa）两种。一等活塞式压力计使用的工作介质是蓖麻油,是检定二等活塞式压力计专用的标准器,受地区重力加速度的影响输出的压力值也不是整数,所有标准器都不能满足这种数字压力计的检定条件,而建立一套满足该检定条件的标准装置投资成本较高。通过实验、研究、分析,摸索出一种用一等活塞式压力计检定这种高压禁油数字压力计的方法。