三阶高频并联谐振变换器的相平面分析和设计

本文用相平面分析法分析和设计了一种电容耦合的并联谐振变换器。引入附加电容与传统的并联谐振变换器中的电感相串联,能获得更好的调节功能。本文利用平面轨迹图,给出了选择电路元件参数的设计依据。     

股票的并联型灰色神经网络PGNN预测方法研究

提出了一种改进的灰色预测GM(1,1)模型,在此基础上构建了一种并联型灰色神经网络PGNN股票预测方法,该方法可以充分利用灰色预测少数据建模和神经网络精度可控的特性,发挥两者的优势,从而进一步提高了预测精度.预测实例表明:PGNN的平均相对误差最小,其他指标介于GM和BP之间,显示了PGNN的预测性能是非劣的.更为重要的是,在实际预测时,我们事先不知道哪个模型最优,因此使用PGNN可减小盲目性.对于其他方面的预测应用也具有借鉴作用.     

并联混合动力汽车动力系统电辅助控制策略研究

并联混合动力汽车因为有不同的工作模式,时刻需要来判断当前处于那种工作模式,此外还需要优化各部件之间的协调和工作效率、降低油耗和尾气排放、提高操控性能,并联混合动力汽车(PHEV)对整车协调、工作模式的判断调整、能量控制等方面有更多的要求。本文对并联混合动力汽车动力系统的电辅助控制策略做了一定的分析。     

并联加工型机器人的坐标变换方法及反解推导过程

分析RBT-6T02P-B型并联加工型机器人的坐标变换方法和反解推导过程,以求解机构的输入与输出构件之间的位置关系。     

一种新型3-PRP并联机器人的运动学分析与仿真

针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。