北京城乡结合部的发展演变及启示

在研究北京城乡结合部于改革开放后发展变化历程的基础上,对城乡结合部在北京发展中的四个作用作了详细的分析,对北京城乡结合部发展中存在的六个方面的问题也进行了分析并提出了相应的对策建议.     

企业技术能力的“螺旋——平台”成长轨迹研究

<正> 经济学界、管理学者对企业技术能力的研究起步较晚。20世纪50年代中后期以前,经济学家熊彼特等只是关注技术进步、技术创新与经济增长、经济发展的关系,尚没有涉及技术能力的研究。2O世纪80年代后期,技术能力进入微观层次——企业技术能力的研究,研究技术能力低的企业如何从技术能力高的企业获取先进的技术知识,经过消化吸收实现自主创新能力,提高企业产品的市场竞争力。随着知识经济与现代产业组织理论,现代企业理论的发展,企业技术能力研究发展迅猛,国内外与此相关的文献如     

警惕我国企业集群发展中潜在问题

企业集群是当今区域经济发展规划的新趋势 ,引起了多学科领域学者关注。我国已经出现了一些企业集群的雏形 ,但是这些企业集群都存在不同的问题。以东莞、温州及部分的高新区为例 ,从各自的形成过程、发展轨迹等角度 ,讨论了各具特色的区域集群存在的不同性质的问题     

农业政策性金融:类型及历史轨迹

本文首先界定了农业政策性金融的范畴,在此基础上对世界范围内的农业政策性金融根据不同的分类方法进行了划分,探寻并给出农业政策性金融的历史演变轨迹。     

战略管理理论的进化轨迹

具有现代生产方式意义上的企业，如果从英国工业革命中大量涌现的标准化生产工厂算起，已经有200多年的历史了。但是，企业并不是从一开始就有明确的竞争战略这样的理念，企业的竞争战略是随着历史的发展，特别是企业的发展而不断演进的。以至于发展到今天，企业的竞争战略逐步演变成了一个完整的、独立的管理领域，有了与企业竞争战略相应的理论和学说。     

AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

一部人力资本理论研究的力作——《人力资本理论及其应用研究》评介

张凤林教授的新著《人力资本理论及其应用研究》由商务印书馆于2006年4月出版,这是作者近年来从事人力资本理论研究所形成的一部较有力度的著作.     

矿用钻孔轨迹仪在穿层钻孔孔群中的应用

本文详细论述了矿用钻孔轨迹仪测量原理,对矿用轨迹仪的测量精度进行测试。为了进一步提升该轨迹仪的可靠性,进行了工程实际应用测试,将该轨迹仪应用于穿层钻孔孔群轨迹测量中,通过孔群钻孔轨迹判断钻孔空白带,指导后续打钻,尽量减少打钻盲区,提升穿层钻孔瓦斯抽放效果,保证掘进工作面施工安全。实验结果表明,该轨迹仪在穿层钻孔孔群中的应用效果很好。     

从AutoCAD数据库生成数控加工指令的方法

AutoCAD是一个完整的交互式设计软件包,它具有很强的绘图和图形编辑功能,因而在我国机械制造业中运用十分广泛.本文介绍利用AutoCAD的数据交换文件DXF,直接从几何信息中提取加工信息的方法.     

路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法

基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法。该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计。以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计。本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感知车辆数据进行车辆轨迹感知精度估计,结果显示,毫米波雷达感知车辆轨迹数据在×方向上,定位测量残差标准差为0.28m,速度测量残差标准差为1.39m/s。在y方向上,定位测量残差标准差为0.58m,速度测量残差标准差为1.50m/s,实现在不需要车辆轨迹真值的情况下对毫米波雷达感知车辆轨迹精度进行有效预估。