基于开关扩展卡尔曼滤波的姿态估计

针对低成本动中通系统中的姿态估计问题,提出一种开关扩展卡尔曼滤波算法。以 无航向角的姿态更新算法为基础,根据微机械陀螺和加速度计分别建立系统状态方程和测量 方程。针对机动加速度的影响,设计了三维开关扩展卡尔曼滤波方程,对载体姿态角和陀螺 零偏进行实时估计。实验结果表明,该算法能够准确估计载体姿态和陀螺零偏,姿态角估计 误差小于0.5°,俯仰角和横滚角估计误差的方差分别为0.130 1°和0.140 5°, 两轴陀螺零偏误差均值均小于(2×10-4) °/s,能够满足动中通的应用要求。     

常怀一颗谦卑心

正今年七月,欧洲核子研究中心宣布,他们通过大型强子对撞机发现了一种符合希格斯粒子属性的新粒子。这一发现,意味着人类距离了解宇宙诞生之谜或许将要迈进一大步,代表了人类智慧的最高成就。因为自牛顿发现万有引力以来,并没有人能够继续证明构成宇宙的基本粒子为何拥有质量,从而演化为万事万物。48年前,英国物理学家希格斯提出,有一种粒子赋予其他粒子质量。他认为,构成物质的各种基本粒子都在一个"场"中"游弋"。这个场充满一种属于玻色子的粒子,与各种粒子相互作用。互动强烈的粒子,在运动中会遇到阻力,产生质量。不产生互动的粒子,如光子,则保持无质量的状态。     

班组长带班十八法(十七) 激将法

激将法是故意用忽视某个员工价值或能力的姿态,有时在他们面前故设难题,有意明示或暗示他们难以完成此任,以激起员工更大斗志,让其主动请缨完成任务,其实作为班组长本意就是想安排他去的,不过心存某种担心而已。有时候也可以故意树立一两个"虎视眈眈"员工盯着他,让其更加紧绷起     

企业公民的心路历程

万科和我自身20多年狂飙猛进,对周围社会却始终保持着君子之交淡如水的态度：不行贿,不拉关系,自己做自己的事,内心抱定的是一种独善其身的姿态,一种出世心态下的入世。被评为最佳企业公民后,万科便开始有了一个自省、自查甚至提高的新变化。而且我们发现,以万科所处的社会地位仅仅洁身自好已经不够了,如果以前是出世的话,那么现在就必须主动入世,以和原来不同的姿态,表现自已作为企业公民鲜明的为社会负责的态度。     

销售人员的激励模型

文章从激励的基本机制入手,把对销售人员的激励视为一个循环的回路,在整个过程中结合管理学的基本职能(计划、组织、领导、控制、协调),以系统的思维去促使这种激励以良性的姿态循环下去.文章还将激励模型运用于解决企业的现实问题,希望以此促进企业的发展.     

变态求存阿米巴——对话中科金财副总裁陈毅贤

大自然创造万物生灵,同时也赐予它们自我保护的技能.大多数生物为了生存,在遇到危险时,无外乎是攻击、躲藏、逃避甚至自残.比如章鱼,会喷出像墨汁一样的液体,模糊敌人的视线;乌龟会把头、脚缩进硬壳里,让敌人束手无策;变色龙会把自己变成与周围物体一样的颜色,让敌人找不到它;还有一些断尾求生的动物,如壁虎、蜥蜴等.有一种叫做阿米巴的单细胞原生物,能够根据环境的变化改变自己的姿态和形状,并进行细胞分裂,适应周围的生存环境.仿生学说这是"阿米巴生态".若干年前,被誉为"经营之圣"之一的企业家稻盛和夫把它借来一用,在实业界诱发出"嗨翻全场"的赞声或嘘声."乌镇时间"宣示:互联网经济时代以"未知人于已知"之势席卷全球,响应者唯有"变态".     

可以控制打鼾的枕头——The Snore Activated Nudging Pillow

正对于受打呼噜问题困扰的人来说,这个能探测和制止打呼噜的枕头或许能帮他们在很大程度上减轻这个问题。这种枕头外观与常规的记忆忱头没有显著的区别,但是它的旁边有一组按钮来调整忱头的效果。具体来说,当枕头中内置的麦克风监测到打鼾的声波,就会对枕头中的气囊充气,使枕头的厚度增加3英寸,刚好能迫使使用者改变睡觉的头部和身体姿态。这个有趣的枕头会在开始使用的头30分钟保持静止,通常足够让使用者进入睡眠状态。内置的麦克风也可以调整灵敏度来更好地满足使用者的需要。它的零售价格是150美元。     

基于人际交往关系模式的会计学专业学生心理健康研究——以广州新华学院为例

当代大学生是党和国家未来发展建设的主力军,关注当代大学生心理健康状况是重中之重。基于此,从人际交往关系模式和心理健康发展两个维度出发,浅析人际交往关系模式和心理健康状况之间的联系,针对存在的问题提出相关课程思政举措。     

G8的姿态

随着新兴经济体的崛起,全球经济权力得到稀释,由几个精英国家关起门来定规则主宰世界经济格局的局面已经一去不复返