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针对“北斗”卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题,提出了“北斗”卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型;然后以INS状态误差方程为滤波系统状态方程,以载波相位为主要观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,利用滤波器的输出实现对惯性导航测姿系统的辅助校正;最后采用静态测试、动态测试和遮挡测试验证该算法。该系统可以有效提高BDS测姿精度与输出频率,并且在静态条件下航向角测量精度可以达到0.15°。 相似文献
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作为糖酒会上的主角,传统名酒向来备受关注。本次秋交会期间.一些正处于复苏关键阶段的名酒企业向全国客商展示了它们积极向上的一面.,不仅产品上实现了新的升级和飞跃,还借塘酒会在哈尔滨召开之际.迅速抢占东北地区。而从糖酒会大的动向来看.随着名酒企业的调整步伐进一步加快,市场的集中度也必然会更加集中。 相似文献
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蒋定之 《中国农村信用合作》2010,(7):7-9
"三农"问题关系党和国家事业的发展全局,解决好"三农"问题是党和政府全部工作的重中之重。我国现有2070个县(市),95%的国土面积、近3/4的人口集中在县域,县域经济吸纳了65%的农村劳动力。发展县域经济是促进农业增效、 相似文献
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79.
盾构法是采用盾构机在地表以下土层或松软岩层中暗挖隧道的一种施工方法。随着我国城市隧(管)道建设的迅速发展,盾构法隧道施工技术越来越得到广泛的推广和应用。文章在总结盾构施工经验的基础上,对盾构的到达掘进及盾构姿态控制与纠偏处理做作了分析,以供同类施工参考。 相似文献
80.
也许是新世纪就要来临的缘故,山东省会济南呈现出一派令人欣喜的文化姿态,各种各样的文艺演出你方唱罢我登场,丰富多采的舞台让泉城人愈来愈多、愈来愈强烈地感受到艺术的魅力。 相似文献