并联式立筒仓卸料斗机械通风系统改造

目前各种类型仓房中，立筒仓是机械化程度最高的，由于其全部采用散粮工艺，具有上仓快、仓底不存粮、周转速度快的特点，广泛应用于粮食加工企业和各种散装物料储存、加工行业，例如水泥、煤碳行业。哈尔滨直属库前身为哈尔滨粮油综合加工厂，拥有植物油加工厂和面粉加工厂，上料仓全部采用工艺先进的立筒仓。目前哈尔滨直属库共有立筒仓54座，     

关于并联机器人控制策略研究

本文在分析大量参考文献的基础上，结合并联机器人的特点和发展现状，阐述了控制方法在并联机器人应用过程中取得的主要研究成果及未来的发展趋势。将控制方法应用于并联机器人，可以有效地降低控制误差，提高控制精度，减少响应时间，对并联机器人的设计和控制具有重要意义。     

基于虚拟样机的并联机床仿真探究

随着机电一体化技术的迅速发展,并联机床的运用也日益广泛。为了减少昂贵的实体样品制造和实验次数,提高产品质量,大大缩短产品的开发周期,本文采用基于虚拟样机的研究方法,利用Pro/E和ADAMS软件对并联机床进行虚拟建模和仿真分析,验证设计的合理性,为后续研究奠定基础。     

自动喷水-泡沫联用系统设计中应注意的几个问题

介绍了自动喷水-泡沫联用系统的特点,适用范围;阐述了闭式自动喷水-泡沫联用系统的组成及工作原理,总结了设计中应注意的几个问题。     

关于并联机器人误差补偿方法的研究

由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差，对并联机器人的位姿精度造成很大的影响。位姿精度作为并联机器人的重要性能指标，如何有效补偿其位姿误差尤为关键。本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法，为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径。     

浅谈水电阻起动装置在大型风机启动中的应用

通过宝钢集团新疆八钢公司烧结分厂主抽风机两年的成功使用表明:利用水电阻起动装置可以解决大型电动机起动电流大、对电网冲击大等问题     

电子衡器的分类

电子衡器大致可以分为两大类:一类是在杠杆式机械衡器的基础上增加一套位移—数字转换及测量装置,将被称物体的重量直接用数字显示出来。这类衡器,通常采用码盘、光栅、电磁平衡力矩器、同步感应器或陀螺传感器等。这种电子衡器人们通常称其为光栅电子称、码盘电子称、电磁力电子称、同步感应电子称或陀螺     

500kV高压并联电抗器冷却装置与自动控制改进

对500kV高压并联电抗器运行油温进行了跟踪监视，提出并实施了针对夏季高温、重负荷情况下油温高告警的情况进行了解决，并从节能降耗、降低生产维护成本方面考虑，研究并改进了500kV高压并联电抗器风冷自动控制技术。     

高压鼠笼型(同步)电动机软起动研究

介绍了高压鼠笼(同步)大功率电动机的起动方式,以及变频变压、磁控软起动装置、液体电阻软起动等具有代表性的软起动设备。     

变电站接地降阻措施的应用分析

结合当前的接地工程,分析研究了其主要采用的降阻措施,如外延接地、竖井接地、降阻剂、水下地网和自然接地体的应用,如何用经济有效的措施取得最大的降阻效果及使用中应注意的问题。