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由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差,对并联机器人的位姿精度造成很大的影响。位姿精度作为并联机器人的重要性能指标,如何有效补偿其位姿误差尤为关键。本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法,为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径。 相似文献
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构建河北桥头堡群繁荣沿桥区域经济刘作田编者按:河北省地处环渤海湾中部地区,在此构建亚欧大陆桥东方桥头堡群,具有优越的地理位置、发达的路港条件和宏伟的发展前景:秦皇岛港居中国港口第二位;京唐港是中国规模最大的挖入式港口,是孙中山先生预言的“为世界贸易之... 相似文献
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本文从信息传递失真和信息不对称两个维度展开分析,指出建立群决策机制以规避审计风险的重要作用,并将群决策思想引入政府审计中,以期为政府审计风险管理创新提供参考。 相似文献
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point 作为BT工程,管理工作涉及面宽、难度大。那么如何确保项目经营管理稳步、顺利进行呢?西咸项目不拘一格、大胆尝试,探索实践自己特有的管理模式,其中不乏管理亮点。 相似文献
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为了创建品牌新优势,迎接市场新常态,近日,由中国纺织工业联合会流通分会、中国服装协会、东莞市虎门镇人民政府主办的2014全国服装品牌孵化基地经验交流大会在虎门召开。大会总结了品牌孵化基地在推进自主品牌建设上取得的成绩,推广了各地品牌建设的先进经验,受到了越来越多服装专业市场的一致好评。中国纺织工业联合会副会长、流通分会会长夏令敏,中国纺织信息中心副主任、 相似文献
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每年的1月8日,白马人都会齐聚一堂,举办一年一度的庆典活动,即将到来的2010年也不会例外。据悉,广州白马服装市场 相似文献
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2007年12月14日,国家发改委经报请国务院同意,批准长沙、株洲、湘潭(简称长株潭)城市群为全国资源节约型和环境友好型社会建设综合配套改革实验区。总结株洲云龙示范区"两型社会"用地基本思路和用地规划设计,建立富有特色的土地利用模式。 相似文献
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