仿猫机器人腿系计算机仿真模型建立与比例分析

本文从仿生学出发,分析了四足动物猫的腿系结构特点,通过对足点运动空间的分析,简化了猫的腿段自由度,确定了双腿段的模型。同时为研究腿段比例结构与驱动力的关系,参数化了机器人腿段长度,并规划了单腿的足点运行轨迹,运用计算机ADAMS软件对所建立的模型展开了参数化研究,对驱动力矩耦合腿段比例的变化展开了仿真分析。仿真结果为机器人腿段比例的选取提供了有益的参考。     

预防性储蓄动机的异质性与消费倾向的变化——基于中国城镇居民的研究

本文构建理论模型并进行实证检验,证明消费者预防性储蓄动机存在异质性:(1)教育程度是预防性储蓄动机重要影响因素而年龄不是;(2)消费过度敏感和过度平滑在中国消费者中典型并存,教育不能减弱消费者过度敏感和过度平滑,甚至会加剧消费过度平滑;(3)消费支出不确定性并不完全决定于收入不确定性.因此,为了提高居民的消费倾向和改变中国现有的高预防性储蓄状况,关键在于降低预期消费支出的不确定性对消费者的影响.     

1992年-2002年我国城乡消费结构变动趋势分析

本文基于1992-2012年省际数据,使用扩展线性支出系统方法 (ELES)估算城乡居民各项消费的边际消费倾向,对我国城乡居民消费结构变动特征以及长期发展趋势进行研究。虽然食品消费依然占有重要地位,但其边际消费倾向逐年递减;住房支出的消费比重虽然略增,消费倾向却大幅减少,其中农村的住房支出明显高于城镇;交通通讯品的消费倾向持续上升,且城镇对其需求更大,将是未来一段时间内的消费热点。     

概念牛奶

入夏以来,消费品消费逐渐升温,牛奶产品也再度成为大众关注热点.在食品产业高端化趋势的带动下,作为日常消费品的牛奶产品也借着细分概念而逐渐变得“高级“起来.高举营养大旗的早餐奶、晚餐奶等餐奶渐成消费流行,厂家扎堆大力推广.餐奶果真如宣传所说那样有营养吗?牛奶专家却有不同看法.……     

农地细碎化的缘由与效应——历史视角下的经济学解释

本文首先通过与农地细碎化相关的国内外的历史学和社会学的文献的梳理,发现农地细碎化的存在与土地的私有或者公有没有任何关系;它的产生和中国极高的人地比例、传统的诸子均分财产制度以及投资性质的不在地地主有着密切的关联;同时,农地细碎化的存在还受农业生产经营方式的直接影响.通过对相关经济学文献的整理,证实了农地细碎化的存在阻碍了农业生产规模效益的提高,降低了农户收入水平,浪费了农村劳动力;但是农地细碎化也有正面效用,如提高了农户收入水平、缩小了农民间的收入不平等.     

水资源价值核算研究──以哈尔滨城市供水系统为例

从可持续发展观点出发,对水资源 基本理论依据和方法进行了初步探讨。通过哈尔滨城市供水系统的水价与成本分析的实例研究,提出了关于加强水资源价值核算,推进资源资产化管理的对策及建议。     

土地承包经营权的法律性质及其发展趋势

一、土地承包经营权质态的多样性、不稳定性和临界性90年代以来 ,理论界有两支力量对土地承包经营权的性质展开了大量的讨论 :一是法学界的学者 ,主要是民法学者从民事立法的角度对土地承包经营权的性质所做的法学研究 ;二是经济学者 ,主要是农经理论工作者对土地承包经营权的性质所做的产权经济学研究。法学者的研究大多沿着“将土地承包经营权纳入民事法律规范中的财产关系体系 ,然后从物权和债权区别的角度探讨其法律性质”的思路进行 ,形成了债权说、物权说和折衷说三种主要的学术观点。与法学者的研究不同的是 ,经济学者则大多从法外权…     

信贷可得性、融资规模与农户农地流转——以专业化生产农户为例

为了深入理解中国的农地流转问题,本文从流动性约束的视角出发,全面考察了信贷可得性、融资规模对农户农地流转的影响。研究发现,发展中国家广泛存在的金融排斥推高了流动性资本的影子价格,导致农地流转的潜在发生率远低于完全市场下的流转水平,而获得信贷支持能够明显促进农户的农地流转,并且该促进作用在农地流入规模方面更为显著。信贷可得性对农地流转的"净影响"主要表现为:对全部样本而言,信贷支持使农户参与农地流转的概率提高了8.53%,流入面积增加了1.09亩;对于获得信贷支持的农户而言,信贷支持使其参加农地流转的概率增加了9.11%,流入面积增加了1.15亩。因此,现阶段在有序推进农地流转,促进农业生产规模化和专业化的共识下,提高农户的信贷可得性和融资能力是缓解"农地流转意愿弱,规模化程度低"问题的政策选择。     

参与电商会促进猕猴桃种植户绿色生产技术采纳吗?——基于倾向得分匹配的反事实估计

本文利用陕西、四川两省686户猕猴桃种植户的调查数据,在采用变异系数法度量猕猴桃种植户绿色生产技术采纳程度的基础上,利用倾向得分匹配法构建反事实框架,实证分析参与电商对猕猴桃种植户绿色生产技术采纳的影响效应。结果表明:猕猴桃种植户绿色生产子技术的重要性依次为测土配方施肥技术、物理防治技术、套袋技术、无公害农药使用技术、有机肥施用技术;在控制样本选择偏差后,参与电商对猕猴桃种植户绿色生产技术采纳有显著的正向影响;参与电商对不同资本禀赋的猕猴桃种植户绿色生产技术采纳的促进效应存在差异;参与电商通过提升产品价格预期、提升经济收益水平、提升信息获取能力、追求正向社会评价四条路径来影响猕猴桃种植户的绿色生产技术采纳。     

粮食安全视角下中国耕地“非粮化”研究进展与展望

研究目的：基于粮食安全视角,系统梳理和总结中国耕地“非粮化”研究进展,展望未来研究趋势和重点方向。研究方法：文献回顾法、对比分析法。研究结果：在研究尺度上,既有研究更多关注粮食主产区,而多尺度耦合研究尚显不足;在研究内容上,耕地“非粮化”的概念界定较为一致,但测算方法尚未达成共识,耕地“非粮化”的驱动因素及防治策略较为丰富,但就如何构建区域协调治理机制的研究尚且不足;在研究方法上,主要采用传统的统计分析和计量模型,而地理空间分析技术应用不足且多学科综合研究范式亟需完善。研究结论：未来中国耕地“非粮化”研究应着力构建全方位、多角度认知框架并采取分类化的管控策略,加强与藏粮于地、藏粮于技重大战略的协同推进,强化多尺度耦合研究完善区域协同治理机制,增强测算方式的创新与地理空间分析技术的应用,强化多学科交叉融合研究构建耕地“非粮化”研究新范式。