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考察了海藻酸钙固定化1,5-二氯蒽醌对偶氮染料酸性红B厌氧生物脱色的强化作用。结果表明,在不考虑各因子间交互作用的条件下,固定化1,5-二氯蒽醌强化酸性红B厌氧生物脱色的最适条件为温度35℃,pH值7.0~8.0,LB培养基。NaCl浓度对脱色过程有一定的影响;当初始染料质量浓度≤500mg/L,染料浓度不会成为1,5-二氯蒽醌强化酸性红B厌氧生物脱色的限制性因素。脱色过程中,随着脱色率的增加,体系氧化还原电位(ORP)不断下降。该研究可为介体强化偶氮染料生物脱色技术的实际应用提供理论基础。 相似文献
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为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。 相似文献
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正因媒体报道"三一重工迁都"一事而被涉及其中,中联重科的权益受到了损害,中联重科的全体独董"被逼"发起、主导了独立调查,以弄清楚事实真相,并公告了调查结果,是为A股首例独董独立调查。日前,记者采访中联重科独立董事独立调查事件的时候,独董钱世政对《董事会》表示,"我们独立董事只是做了应该做的。"当初独董王志乐提议时,并不清楚这次独立调查是 相似文献
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本报讯立冬已过,天气立刻转凉,此时卡车也需要特别呵护。如果驾驶的是国Ⅳ卡车并且是选择性催化还原技术(SCR技术路线,需加注尿素液车型),辽宁润迪汽车环保科技股份有限公司提醒这类用户,在携带便携式车用尿素溶液时需要注意给尿素溶液保暖, 相似文献
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应用比色法测定四氮唑蓝(简称TTB)与还原糖定量地生成二甲替,实现米糠二级发酵过程中还原糖的控制分析。该法灵敏,快速,准确,对含杂质、色素较多的发酵液,灵敏度高,干扰小。 相似文献
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含铜废电路板经部分氧化浸出,由杂质元素还原置换铜,使铜与铅、锡分离。再经浮选分离纤维板基体,制得纯铜,并进一步生产成铜化工产品 相似文献