基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统

研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划。本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率。     

导盲手套

技术牵着导盲犬,手握导盲拐杖,一直是视觉障碍人士出行的标准形象。但复杂的路面环境往往会误导他们的判断,给他们的出行带来潜在危险。这类人群未来将有望通过佩戴一个可以发射超声波的导盲手套,来准确感知前方路况。     

前沿

谷歌无人驾驶汽车,已安全行驶48万公里。日前,谷歌宣布其公司的十余辆无人驾驶汽车已经在电脑的控制下安全行驶了30万英里(约48万公里)。谷歌研发的无人汽车采用智能软件和感应设备,包括摄像机,雷达感应器和激光设备等。汽车能够360度全方位感应,车顶的雷达感应器能够扫描半径200英尺(约70米)范围内环境,车后的感应器能评估汽车所在位置,车载电脑通过摄像头能"看懂"交通灯识别人行道和障碍物等。目前谷歌无人驾驶汽车仍然需要两名乘客坐在前排,因为谷歌无人汽车还无法完全应对临时修路信号、积雪路面等道路状况。而车上的两名乘客则随时准备以手动控制汽车来应对突发情况的发生。不过谷歌无人驾驶汽车开发团队表示以现在无人驾驶汽车的表现,     

煤层气：煤矿里的金丝雀

煤矿工人和他们的金丝雀（金丝雀对有毒气体更加敏感。因此，通常作为煤矿危险信号的先知者而被工人们带至井下）把瓦斯看做他们挖掘煤炭时潜在的最致命的障碍物。但是，天然气现在已经越来越少了。而煤炭仍然很多，于是很多公司开始改变常规的模式，他们开始收集这些气体，而忽略掉煤炭本身。这种收集煤层气的生意首先出现在美国，现在正扩展开来。6月24日，正值这种工业一周年之际，     

课堂教学中的目标跟随

课堂教学是教师和学生双方共同活动完成教学任务的过程。在这一过程中，学生是主体，教师是指导。学生的主体作用在教师的指导下才能得以充分的发挥，学习中的问题和困难才能得到解决。这就像风筝与线，风筝要飞上更高的天空．教师就要做目标跟随，不断放线，让风筝有更广阔的空间；而风筝一旦偏离飞向障碍物，教师及时把握方向，让学生做目标跟随。     

大学物理教学中光的干涉与衍射的关系

光的干涉与衍射是光波动过程两个基本特征。振动频率相同、振动方向相同、周相相等或周相差恒定的光在空间某一区域相互叠加产生明暗相间的现象，我们称之为光的干涉，光的衍射是指当障碍物的大小与光的波长在数量级上很接近时，光绕过障碍物继续传播的现象。     

斜拉桥的发展现状与趋势

随着国民经济和交通量的口益发展及越来越多的高等级公路有待建设，给桥梁的发展带来了新的机遇。现代桥梁正朝着大跨径、更轻巧的方向发展。斜拉桥则是其中一种最为常用的结构。斜拉桥也称为斜拉吊桥、斜张桥，由主粱、斜向托紧主梁的钢缆索以及支承缆索的索塔等部分组成，属于组合体系的桥梁。通过桥塔上多条斜向托索的支承，斜拉桥结构可以跨越较大的山谷、河流等障碍物。本文通过对斜拉桥的历史和发腱趋势进行分析，提出斜拉桥在设计和建设中存在的问题，希望对斜拉桥的修建和发展有一定促进作用．     

新产品 新科技

它的设计灵感来自蝙蝠的回声定位功能，能够让穿着它的盲人及时感知到前面存在的障碍物。鞋上安装有一套能够发射红外线的特殊系统。当探测到前方有障碍物后，其发出的红外线会被反射回来，并被鞋上的感应控制设备所接收，鞋子便相应地发生振动。如果障碍物离得远，反射回来的红外线就少点；如果障碍物近在咫尺，被反射回来的红外线就多，鞋子上的控制设备就会感应得最明显，鞋的振动也会变得更为强烈。     

安全视距莫忽视

安全视距指的是驾驶人在行车中从发现路面异常情况到采取措施避险所需的视线范围。它分为四种:停车视距、会车视距、超车视距、错车视距。有的专家解释安全视距只包括前三种。停车视距是指在行车中,驾驶人自发现前方障碍物开始刹车,到抵达障碍物前安全停车     

基本ILS面在净空障碍物安全评估方法中的应用

为了应对我国机场净空破坏现象频发的问题,本文基于机场净空和城市发展的突出矛盾,提出了一种新的净空障碍物管理方法。传统的净空障碍物评估方法主要依靠障碍物限制面对机场超高建筑物和构筑物进行高度限制和处理。但实际运用中存在安全成本高昂但效益有限的问题。针对此问题,本文采用基本ILS面和障碍物限制面OLS相结合的方法,通过精密进近程序中飞机进近所需通过的最低安全曲线,全面评估障碍物的安全性。采用该方法可以具体了解障碍物的超高情况及其对当前飞行程序下运行安全的影响,避免了单纯依靠障碍物限制面的管理方法所带来的安全成本过高的问题,并为净空障碍物的进一步处理提供思路和参考。