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组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化的飞行器集群场景,为此设计了一种管理与任务分离的组网方法,将网络分为管理面和任务面两个逻辑层面,管理面负责拓扑发现、路由建立、任务规划等基础组网功能,任务面负责任务执行过程中的数据传输功能。管理面和任务面实行不同的组网策略,从而使得网络的传输性能根据管理和任务执行的不同需求进行优化,以减少协议开销及降低传输自干扰。 相似文献
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本文立足于“以知识为基础的企业理论”,指出交易费用企业理论对企业集群之所以成功的解释不尽如人意。我们提出一个集群内企业间知识转移的理论模型,据此论讲集群内知识转移的高效率所引致的企业生产面成本的显着节约是企业集群成功的重要原因。 相似文献
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新安江流域安徽省地区水环境状况分析 总被引:2,自引:0,他引:2
统计分析流域内点源污染、面源污染产生量与污染物入河量的调查监测数据,结果表明:安徽省辖新安江流域点源入河系数约为面源入河系数2~3倍,点源污染是流域内主要污染来源,但面源污染的作用不容忽视,尤其是总磷,有近2/3来自面源,相对省辖淮河、长江两流域来说,面源污染贡献率明显增大。指出流域污染防治必须综合考虑点、面源污染两个方面;在点源污染不太严重的情况下,对面源污染的治理必须引起足够的重视,才能取得实效。 相似文献
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介绍了堆石料与基岩面的现场直剪试验方法,6个组次的直剪试验结果表明,堆石料与基岩面的抗剪强度指标随基岩面坚硬度的增大而增加,并随基岩面粗糙度的加大而加大。 相似文献
8.
本文提出将二次相对评价方法作为X(低)效率一种新的测算方法。以指数状态前沿面分析代替生产前沿面分析,解决了以往测算方法的单一目标导向、静态描述以及包含客观基础条件优劣的影响等弊端。测算结果更直接地反映了管理者自身的素质、能力和有效主观努力程度。因此,二次相对评价的实质更接近X(低)效率理论的内涵。 相似文献
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分析了岩石边坡中由坡面、坡顶面和两个滑动面组成的楔体在自重、水压力、地震作用、锚固力等荷载作用下,沿两结构面交线向坡外滑动时,楔体抗滑稳定安全系数的解析计算方法和编程实现,并进一步分析了楔体顶面被张裂缝切割的情况。 相似文献