“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络（CNN）进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。     

中国金融压力实时监测研究——基于混频大数据动态因子模型的分析

防范化解系统性金融风险是维护金融安全和经济安全的内在要求,关键要对风险进行准确度量和实时监测。本文运用混频动态因子模型,构建基于传统金融统计数据和网络搜索大数据的日度频率中国金融压力指数(FSI),度量并监测中国的系统性金融风险。研究表明：所构建的FSI能度量并监测中国系统性金融风险,指数的阶段性变化特征和区制状态识别结果与系统性金融风险的现实演进情况高度吻合;经济主体的预期不确定性和风险感知是金融压力的主要来源,并且金融压力有较强的持续性;引入大数据指标对FSI模型的估计具有明显改善作用,并能提高FSI对产出、通胀等宏观经济变量的预测效果;“高压力”区制下的FSI对月同比CPI增速的预测效果较好,“低压力”区制下的FSI对GDP增速的预测效果较好。监管部门未来需继续优化金融风险监测预警体系,提升监测能力,合理引导市场预期。     

卡依尔特斯河水文缆道改造升级探讨

卡依尔特斯河库威水文站原水文缆道布设型式和走向比较落后,自动化水平不高.测站于2011年进行了原手动测流缆道系统的升级改造,安装了自动缆道测流系统.对自动缆道测流系统功能及运行情况进行深入探讨.结果表明:卡依尔特斯河库威水文站水文缆道改造升级后,水文测流数据的完整性和真实性大大提升,可为流域水文情势分析提供可靠详实的数...     

某水库供水工程水土保持监测技术初探

本文以某水库的水土保持监测方法为例探索管道类线型工程的水土保持监测技术,监测过程包括在施工准备期了解项目本底值,在工程建设期确定扰动土地情况、弃土弃渣情况、水土流失情况、水土保持措施实施情况等的监测指标;监测方法包括调查监测(面积监测、植被监测)和定位观测(侵蚀沟量测、巡查、遥感监测等);最后得出本项目水土保持监测三色评价为黄色。本文介绍的监测技术可以为同类项目水土保持监测提供参考。     

基于水闸自动控制的流程化放水预警系统

根据浙江省《大中型水闸运行管理规程》的要求,水闸管理单位按照水闸启闭放水预警方案进行预警工作,放水预警作为闸门启闭机控制前安全保障的关键系统,起着至关重要的作用。传统放水预警粗放式的管理无法满足各类闸站启闭的预警流程及时限要求。以浙江省某平原地区水闸为例,设计一套基于闸门自动化控制的放水预警控制系统,实现一键启动放水预警方案要求的预警警报、启闸警报、闭闸警报和紧急启闭警报,并根据不同的时长及间隔要求,满足水闸启闭前不同预警要求的警示效果,以契合放水预警方案的流程化及标准化,保护水利设施设备安全和沿岸群众的财产生命安全。     

广东水利工程红火蚁的特性危害及监测防治研究

近年来,红火蚁在广东地区水利工程产生了较大的危害,开展红火蚁的监测防治研究意义重大。文章从红火蚁的社会性、蚁巢构造和传播途径等方面做了系统介绍,对红火蚁可能带来的经济危害性、生态危害性和人类健康危害性展开了分析。因此,要及时开展红火蚁的动态监测,掌握蚁群发展动向;应用红火蚁综合治理“三步法”,有效解决红火蚁的危害问题。     

基于立体生态技术在水库除险加固中的应用

岭南地区许多水库建成年代早,由于监测不足运营设备老化,存在着病险隐患。文章以铁扇门关水库的除险加固工程为例,针对水库当前的大坝坝体渗漏风险、岸坡存在安全隐患、溢洪道、坝下输水涵管和库尾输水管部分渗水的问题,提出了对坝体增设防渗墙、边坡采用混凝土格构和立体护坡处理,重点针对水库涨落的问题,布设了立体式库岸过滤缓冲带,并完善变形渗流和环境的监测布设,可为类似水库除险加固管理提供参考。     

飞来峡枢纽船闸工程大体积混凝土温度控制研究

目前中国交通行业越来越发达,并且随着人们对交通需求的不断提高,河流航运不断发展,导致中国船闸数量越来越多,而且尺寸也相对应的增大。虽然中国的相关工程技术正在不断完善,但是混凝土裂缝问题仍然存在问题.导致混凝土裂缝的主要原因之一就是温度控制,这将直接影响到混凝土内部钢筋的质量,从而缩短船闸工程的寿命。文章针对船闸施工中温度控制技术的大体积混凝土进行了相关研究及数据分析,通过混凝土运输过程、浇筑过程的温度控制,仓面喷雾降温,分层及层间歇期控制等温控措施,有效的解决问题。