AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

一部人力资本理论研究的力作——《人力资本理论及其应用研究》评介

张凤林教授的新著《人力资本理论及其应用研究》由商务印书馆于2006年4月出版,这是作者近年来从事人力资本理论研究所形成的一部较有力度的著作.     

中国村民自治制度"内卷化"现象的思考

改革开放以来,中国实行了村民自治制度.对于村民自治制度实施的效果,不同的学者有不同的看法.本文认为,对中国村民自治制度的研究,不仅要注意制度创新的条件与原因,也应注意制度创新后影响该制度继续演进的轨迹与因素.被创新出来的制度,不应被理所当然地认为会不断地自我强化并进行线性发展,应注意到"制度内卷"在中国的现象.     

大坡降复合式水平旋流内消能泄洪洞阻塞扩散段试验研究

以两河口水电站3#导流洞改建为复合式大坡降水平旋流内消能泄洪洞为例,对大坡降水平旋流洞末端和导流洞之间的衔接方式进行了试验研究。提出了阻塞渐扩和阻塞突扩两种不同的衔接方式,并对两种旋流扩散体型局部流态及壁面压强、断面掺气浓度、旋流扩散轨迹等水力特性进行了量测与分析,得到各体型旋流扩散段流态及各项水力特性随上游水位变化的基本规律。     

水轮发电机组轴心轨迹分解研究

为探明不同负荷条件下影响混流式水轮发电机组轴心轨迹的因素,通过某电站实测数据分析了机组上导、下导与水导处轴心轨迹的情况。研究表明:不同工况下,水轮发电机组大轴轴心轨迹可以解析出由转频及其倍频确定的合成轴心轨迹。稳定工况下,机组大轴摆度轴心轨迹由转频及其倍频决定,轴心轨迹稳定;尾水管涡带部分负荷区水导处轴心轨迹可以进一步解析出由涡带频率决定的合成轴心轨迹,该轨迹确定了尾水管涡带部分负荷区水导摆度的轴心轨迹趋势,转频及其倍频以及其它因素增加了轴心轨迹的带宽。现场试验数据表明这一分解是合理的。     

600MW直接空冷机组汽轮机配汽控制策略优化

介绍了国产600Mw空冷机组复合阀和顺序阀配汽控制策略的优、缺点,分析了阀序优化前后机组瓦温、轴心轨迹、轴心位置等参数的变化情况,结合工程实例提出了解决方案,供其他电厂汽轮机配汽控制策略优化时参考。     

捷联惯导可视化仿真系统设计与实现

捷联惯导可视化仿真系统采用面向对象、模块化设计思想,建立了飞行轨迹发生器和惯性器件的数学模型,完成了在不同飞行状态下、不同惯性器件精度条件下捷联惯导系统的实时仿真,仿真输出的数据在虚拟多功能显示器显示。该系统可有效地降低捷联惯导系统的实验成本,缩短研制周期,对研究捷联惯导系统的算法性能、实验室完成综合航电系统交联实验验证等任务具有重要的工程实际意义。     

Dropbox首席执行官

我们得知所发生一切的方式,让所有人都非常震惊。美国政府本可做得更好,进行成人之间的对话,而不是一切都暗箱操作。     

裂纹深度对裂纹转子非线性动力学系统的研究

文章以转子系统非动力学理论为基础，对转子有裂纹、不同裂纹角度以及一些相关参数影响下的动力学响应特征进行了研究，通过以无纲量的裂纹深度为参数的分岔图、轴心轨迹图、轴心相轨迹图以及Poincaré截面图讨论其振动的非线性特性，在复杂运转的区域范围内，通过分区段的讨论各区域内运动的特点。     

基于虚拟仪器的仿真型飞机控制及轨迹跟踪平台设计与实现

文章采用Labview软件实现了仿真型飞机控制及轨迹跟踪平台,主要可实现对仿真飞机主操纵系统的控制,并设计实现飞机航迹跟踪系统,采集飞机的高度、位置、轨迹及飞行状态参数,实现低空航拍的同时,采集温度、风速等低空飞行条件下的环境参数。