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本文针对高频焊管机焊接挤压的控制,提出一种离散 MRACS 的设计方法。所设计的自适应控制器不仅算法简单,容易实现,而且适用于非最小相位系统。理论分析和仿真实验表明,提出的控制系统结构合理,具有良好的跟随性能和强的抗干扰能力,适合在中、小型高频焊管机上应用。 相似文献
22.
城镇燃气管网建设中广泛采用了聚乙烯管道,文章从管材标准及要求、焊接工艺及评定方法、安全运行、失效管理等方面全面阐述了聚乙烯燃气管道的现状和发展趋势,旨在不断总结、不断提升,促进聚乙烯燃气管道在城镇燃气管网建设中更安全、更稳定地发展。 相似文献
23.
分析了API 44版(管线钢管规范)标准关于螺旋埋弧焊焊缝接头硬度检验特点,探讨了维氏硬度在焊接接头检测的意义,分析常见焊缝硬度数值分布特点和验收标准现状;针对目前管线钢常规检验中的硬度频测的特点,提出了简化热影响测量点数的建议。 相似文献
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要知道,据中国机器人网发布的数据显示,当年在中国机器人市场占据首位的ABB,也只是卖出了5600台。没有人会怀疑当下机器人产业在中国的热度和发展力度。不过俗话说得好,“只听楼梯响,不见人下来”,虽然一大批企业宣告着要在这个产业有所作为,但“尚在起步阶段”依然可以作为这些企业目前最合适的形容词。但令人惊讶的是,就连许多蜚声海外的大企业都只是刚刚开始,一家专门从事焊接设备生产 相似文献
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炼油化工装置铬钼钢的焊接是经常遇到的,这也是工艺安装的核心环节,对装置的运行质量起决定性作用的,通过对辽阳石化焦化炉改造项目的焊接工艺制定及总结,对今后类似装置的工艺焊接具有重要的参考价值。 相似文献
27.
N6复合板碱熔釜的修复工作,是一项复杂的系统工程。分析N6复合层焊接缺陷,如复合层鼓包、焊接热裂纹、基层碱脆及复合层气孔,提出解决方法。 相似文献
28.
ABB IRB 6600 M2000型焊接机器人焊接电缆断裂引发一系列故障,焊接变压器原边电缆接线盒根部放炮,机器人控制柜所在DeviceNet网络上所有站点全部损坏,分析设备存在的问题并提出改进措施。 相似文献
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